否认犯罪预谋不影响自首的成立。以下是对此问题的详细分析：
一. 自首的构成条件
根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，自首的成立需要满足两个条件：
自动投案：即犯罪嫌疑人主动向司法机关投案，表明自己有接受法律制裁的意愿。例如，犯罪嫌疑人犯罪后，在司法机关尚未发觉或虽被发觉但尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动向公安机关、人民检察院或人民法院投案，即视为自动投案。
如实供述自己的罪行：这是自首的关键，要求犯罪嫌疑人必须如实地、全面地供述自己的犯罪事实，不隐瞒、不歪曲。如实供述的罪行必须是自己的罪行，包括主要犯罪事实，而非犯罪过程的细节或他人的罪行。
二. 否认犯罪预谋与自首的关系
不影响自首的成立：自首的认定主要基于犯罪嫌疑人是否自动投案以及是否如实供述自己的罪行。否认犯罪预谋，即否认犯罪前的策划或预谋，并不直接影响自首的成立。只要犯罪嫌疑人自动投案并如实供述了自己的罪行，即使他否认事先有预谋，也不影响自首的认定。
可能影响量刑：虽然否认犯罪预谋不影响自首的成立，但它可能影响法院对犯罪嫌疑人的量刑。法院在量刑时会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的悔罪表现等因素。如果犯罪嫌疑人否认事先预谋，但其他证据表明其确实有预谋，这可能会影响法院对其悔罪态度的评价，进而影响量刑。
三. 我的观点
我的观点是，否认犯罪预谋不影响自首的成立。自首的核心在于犯罪嫌疑人的主动投案和如实供述罪行，而犯罪预谋的否认并不涉及这两个核心要件。然而，犯罪嫌疑人在如实供述罪行时应保持诚实，因为法院在量刑时会综合考虑多种因素，包括犯罪嫌疑人的悔罪表现。
如有进一步需要，您可以继续咨询我。