母亲在特定条件下可以起诉要回女儿的抚养权。以下是对此问题的详细分析：
法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女均有抚养义务。在离婚时，子女的抚养权通常会根据子女的权益和双方的具体情况来判决。然而，当直接抚养子女的一方因患病或其他原因无法继续履行抚养义务时，另一方有权要求变更抚养权。具体来说，如果父亲因病不能工作，且这一状况严重影响到其对女儿的抚养能力，母亲作为另一方监护人，有权向法院提起诉讼，要求变更抚养权。
母亲起诉要回抚养权的条件
父亲抚养能力显著下降：父亲因病不能工作，且这一状况持续较长时间，导致其无法为女儿提供必要的生活、教育和医疗条件。这是母亲起诉要回抚养权的关键前提。
母亲具备抚养条件：母亲需要证明自己具备抚养女儿的能力和条件，包括稳定的经济来源、良好的居住环境、充足的时间和精力等。这些条件将作为法院判决抚养权变更的重要依据。
女儿的意愿（如适用）：如果女儿已经达到一定的年龄和认知能力，法院在判决时会考虑她的意愿。如果女儿愿意与母亲共同生活，这将对母亲的诉讼请求产生积极影响。
母亲起诉要回抚养权的流程
准备证据：母亲需要收集相关证据，如父亲的病历、收入证明、居住环境照片等，以证明父亲无法继续履行抚养义务。同时，母亲也需要准备自己的经济状况、居住环境等证据，以证明自己具备抚养女儿的条件。
提起诉讼：母亲可以向父亲户籍所在地或经常居住地的法院提起诉讼，要求变更抚养权。在起诉时，母亲需要提交起诉状和相关证据材料。
法院审理与判决：法院将依法审理此案，并根据双方提供的证据和法律规定作出判决。如果法院认为母亲具备抚养女儿的条件，且父亲确实无法继续履行抚养义务，法院可能会判决变更抚养权。
可能的法律后果
抚养权变更：如果法院判决变更抚养权，女儿将由母亲直接抚养。父亲需要按照法院判决支付抚养费（如果法院认为有必要的话）。
抚养费支付：即使抚养权变更，父亲仍然有义务支付女儿的抚养费（如果法院判决其支付的话）。抚养费的数额和支付方式将由法院根据双方的经济状况和女儿的实际需要来确定。
探视权：父亲在抚养权变更后仍然享有探视女儿的权利。双方可以协商确定探视的时间和方式，如果协商不成，可以由法院判决。
建议与注意事项
保持冷静与理智：在提起诉讼前，母亲应保持冷静与理智，避免与父亲发生不必要的冲突和争执。这有助于维护女儿的身心健康和稳定的生活环境。
寻求专业法律帮助：由于抚养权变更案件涉及复杂的法律问题和证据收集工作，母亲可以寻求专业律师的帮助。律师将能够提供专业的法律意见和指导，帮助母亲更好地维护自己的权益。
关注女儿的意愿和感受：在提起诉讼和整个诉讼过程中，母亲应关注女儿的意愿和感受。尽量与女儿进行沟通，了解她的想法和需求，以便在诉讼中更好地维护她的权益。
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