房屋租赁合同起诉立案后，在符合一定条件下是可以撤销的。以下从法律依据、申请撤诉的条件、申请撤诉的程序以及注意事项四个方面进行详细说明：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，特别是第一百四十八条，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。这意味着在案件宣判之前，原告有权向法院提出撤诉申请。

二、申请撤诉的条件

1. 时间要求：撤诉申请必须在法院受理案件之后、宣告判决之前提出。如果案件已经经过实体审理并作出判决，则不能再申请撤诉。
2. 自愿性：撤诉必须是原告自愿的行为，不能受到强迫或欺诈。这是确保撤诉行为合法性和有效性的重要前提。
3. 合法性：撤诉不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。这是撤诉行为必须遵循的基本原则。
4. 和解协议的有效性（如适用）：如果双方在起诉后达成了和解协议，并希望以此为基础撤诉，那么和解协议必须真实有效，不存在欺诈、胁迫等情形。

三、申请撤诉的程序

1. 提交撤诉申请：原告需要向受理案件的法院提交书面的撤诉申请，说明撤诉的理由和依据。这是撤诉程序的第一步，也是关键的一步。
2. 法院审查：法院会对撤诉申请进行审查，核实撤诉是否符合法律规定和实际情况。这是确保撤诉行为合法性和有效性的重要环节。
3. 裁定是否准许：经审查认为符合撤诉条件的，法院会作出准予撤诉的裁定；认为不符合条件的，会裁定不予准许，并继续审理案件。这是撤诉程序的最终结果，也是原告需要关注的重要环节。

四、注意事项

1. 费用问题：原告申请撤诉时，可能需要承担一定的诉讼费用，具体费用标准由法院根据案件情况确定。因此，在申请撤诉前，原告需要了解并准备好相关费用。
2. 后续执行（如适用）：如果和解协议中约定了具体的履行方式和期限，双方应严格按照协议执行。如一方不履行协议义务，另一方可以依法追究其法律责任。这是确保和解协议得到有效执行的重要保障。
3. 保留证据：为了保障自身权益，建议在达成和解协议后，双方可以签订书面协议，并妥善保存相关证据材料。这样，在后续执行过程中或发生争议时，可以提供有力的证据支持自己的主张。

总结来说，房屋租赁合同起诉立案后，在符合一定条件下是可以撤销的。但撤诉行为必须遵循法律规定和程序要求，并确保不损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。如果您在房屋租赁合同纠纷中遇到相关问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。