结论：在劳动者有辞职想法但未提出辞职的情况下，公司若辞退劳动者，是否合法及劳动者可获得的权益，需根据辞退的具体原因和程序来判断。

分析如下：

1. 公司合法辞退的情况：

   • 劳动者存在过错：如果劳动者存在严重违反公司规章制度、严重失职、营私舞弊给公司造成重大损害等情形，公司有权依据《劳动合同法》的相关规定，无需提前通知即可辞退劳动者，且无需支付经济补偿。在此情况下，即使劳动者有辞职想法但未提出，也不影响公司辞退的合法性。
   • 劳动者不能胜任工作，经过培训或调整工作岗位仍不能胜任：若劳动者因不能胜任工作，且经过公司培训或调整工作岗位后仍无法胜任，公司可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。这种情况下，公司辞退劳动者也是合法的。

2. 公司违法辞退的情况：

   • 无合法理由辞退：如果公司没有合法理由，如劳动者不存在上述过错或不能胜任工作的情形，而仅因劳动者有辞职想法但未提出就辞退劳动者，那么公司的行为构成违法辞退。根据《劳动合同法》的规定，公司应向劳动者支付赔偿金，赔偿金的标准为经济补偿的两倍。经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 未履行法定程序辞退：即使公司有合法理由辞退劳动者，但如果未按照法定程序进行，如未提前三十日以书面形式通知劳动者本人或未额外支付劳动者一个月工资等，也可能构成违法辞退。在此情况下，劳动者同样有权要求公司支付赔偿金。

建议：

• 劳动者：若遭遇公司违法辞退，应保留好相关证据，如辞退通知、工资单、工作记录等，以便在后续的法律程序中维护自己的权益。同时，可以与公司协商解决，若协商不成，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
• 公司：在辞退劳动者时，应确保有合法理由并履行法定程序，以避免不必要的法律纠纷。若劳动者有辞职想法但未提出，公司应与劳动者进行沟通，了解其真实意图，并尽量通过协商解决问题。

后续行动指南：

• 若您作为劳动者，认为公司辞退您的行为违法，且您希望维护自己的权益，可以直接向我咨询具体的法律程序和策略。
• 若您作为公司方，希望了解如何合法、合规地辞退劳动者，或者面临劳动者的仲裁或诉讼，也可以向我咨询相关的法律建议和风险防范措施。