结论前置：在法院调解书生效后债务人死亡的情况下，债权人可以通过以下步骤起诉继承人：

1. 确认继承人身份及继承情况：

   • 首先，债权人需要确认债务人的继承人身份，这通常包括债务人的配偶、子女、父母等第一顺序继承人。如果债务人留有遗嘱，则按照遗嘱确定继承人。
   • 债权人可以通过查询债务人的户籍信息、家庭关系证明或遗嘱等文件，来确认继承人的身份和继承份额。

2. 准备起诉材料：

   • 债权人需要准备起诉状，明确列明原告（债权人）、被告（继承人）的基本信息，以及诉讼请求（如要求继承人偿还债务）、事实和理由（包括调解书的内容、债务人死亡的事实等）。
   • 同时，债权人需要附上相关证据材料，如调解书、债务人死亡证明、继承人身份证明等。

3. 向法院提起诉讼：

   • 债权人应向有管辖权的法院（通常是债务人住所地或遗产所在地的法院）提交起诉状和证据材料，并缴纳诉讼费用。
   • 法院在受理案件后，会依法向继承人送达起诉状副本和开庭传票，通知其参与诉讼。

4. 参与诉讼过程：

   • 在诉讼过程中，债权人需要积极参与庭审，陈述自己的诉讼请求和事实理由，并出示相关证据。
   • 继承人也有权进行答辩和举证，法院会根据双方提供的证据和法律规定进行审理。

5. 等待法院判决并执行：

   • 法院在审理结束后，会依法作出判决，确定继承人是否需要承担偿还债务的责任以及具体的偿还金额。
   • 如果继承人未履行判决确定的义务，债权人可以向法院申请强制执行，通过查封、扣押、拍卖等措施来保障自己的权益。

额外提醒：

• 在起诉继承人之前，债权人也可以尝试与继承人进行协商，看是否能够达成和解协议，以更快速、经济地解决债务问题。
• 如果继承人放弃继承或无力偿还债务，债权人可能需要考虑其他法律途径来保障自己的权益，如申请债务人破产等。

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