当借款人死亡且其继承人放弃继承时，债权人仍然可以通过法律途径来维护自己的权益，具体来说，可以按照以下步骤进行：
一、明确法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条的规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。若继承人放弃继承，则对被继承人依法应当缴纳的税款和债务不负清偿责任。但这一规定并不意味着债权人的权益无法得到保障，因为债权人仍然可以债务人的遗产价值为限来主张债权。
二、债务处理方式
直接用遗产偿还：
- 债权人可以直接请求以债务人的遗产来清偿债务。这通常涉及对债务人遗产的清理和变价，如拍卖房产、支取存款等，用所得款项来偿还债务。
遗产管理人的角色：
- 如果债务人留有遗产，并且指定了遗产管理人，那么遗产管理人有责任在遗产范围内对债权人的债务进行清偿。遗产管理人需妥善管理遗产，包括清理遗产、编制遗产清单，并按法定顺序清偿债务。
遗产分割与债务清偿顺序：
- 在遗产已经分割但尚未清偿债务的情况下，应先由法定继承人用其所得遗产清偿债务。如果法定继承不足以清偿，再由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还。若只有遗嘱继承和遗赠，则由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还。
三、起诉流程
确认遗产范围：
- 债权人需要首先确认债务人的遗产范围，这可能需要通过调查、查询相关记录或咨询专业人士来完成。
准备诉讼材料：
- 收集相关证据，如借款合同、转账记录、遗产证明等，以支持自己的诉讼请求。这些证据将用于证明债务的存在、债务人的遗产情况以及自己作为债权人的身份。
向法院提起诉讼：
- 在满足起诉条件的基础上，向有管辖权的人民法院提起诉讼。起诉时，应明确诉讼请求，即在债务人的遗产范围内要求清偿债务，并阐述相关事实和理由。
参与诉讼过程：
- 积极参与诉讼过程，配合法院的调查和审理。这可能包括出庭作证、提供额外证据或进行法律辩论等。
等待法院裁决：
- 法院将依据事实和法律作出公正裁决。如果裁决支持债权人的诉讼请求，那么债务人遗产将被用于清偿债务。
四、注意事项
- 在整个过程中，债权人应保持与法院、遗产管理人（如果存在）以及其他相关方的沟通，确保信息的准确传递和及时处理。
- 如果对遗产范围、遗产管理人的职责或诉讼程序有任何疑问，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。
综上所述，当借款人死亡且继承人放弃继承时，债权人仍然可以通过法律途径来维护自己的权益。通过明确法律依据、遵循法定的债务处理方式、积极参与诉讼过程，债权人可以确保自己的债权得到有效保障。