工伤鉴定结果出来后，若劳动者与用人单位就工伤赔偿等问题存在争议，劳动者可以直接申请劳动仲裁来维护自身合法权益。以下是对此问题的详细解答：

一、工伤鉴定与劳动仲裁的关系

1. 工伤鉴定：是处理工伤纠纷的前置程序，主要对工伤程度进行认定。只有被认定为工伤，并经过劳动能力鉴定，才能明确赔偿标准和依据。工伤鉴定结果对于确定工伤赔偿金额和项目至关重要。
2. 劳动仲裁：是解决劳动争议的法定方式。当劳动者与用人单位在工伤待遇等方面存在争议时，可依法向劳动仲裁机构提起申请，由仲裁机构进行公正裁决。

二、申请劳动仲裁的条件

1. 工伤认定完成：必须已经过社会保险行政部门的工伤认定，且劳动能力鉴定结果已出具。这是申请劳动仲裁的前提条件，确保争议事项属于工伤赔偿范畴。
2. 存在争议：双方就一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金、停工留薪期工资等赔偿项目的支付金额、支付时间等存在分歧。只有存在争议，才有必要申请劳动仲裁。
3. 仲裁时效内：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。务必在一年内提出仲裁申请，避免因逾期而丧失胜诉权。

三、申请劳动仲裁所需材料

1. 劳动仲裁申请书：详细说明仲裁请求和事实理由，包括工伤认定情况、劳动能力鉴定结果、争议事项及请求金额等。
2. 身份证明：如身份证复印件，以证明申请人的身份。
3. 劳动关系证明材料：如劳动合同、工资发放记录、工作证等，以证明申请人与用人单位之间存在劳动关系。
4. 工伤认定书：由社会保险行政部门出具的工伤认定决定书，证明申请人遭受工伤的事实。
5. 劳动能力鉴定结论书：明确工伤认定及伤残等级，是确定赔偿标准和依据的重要文件。
6. 其他相关证据材料：如医疗记录、证人证言等，以证明工伤事实和伤残程度，以及用人单位未依法支付工伤待遇的情况。

四、劳动仲裁程序

1. 提交申请：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请及所需材料。确保材料齐全、准确，以便仲裁机构及时受理。
2. 受理与送达：仲裁委收到申请后，会在规定时间内决定是否受理，并将仲裁申请书副本送达用人单位。确保用人单位了解争议事项和仲裁请求，为后续庭审做好准备。
3. 开庭审理：双方需按照通知的时间、地点参加庭审，进行举证、质证和辩论。在庭审过程中，要充分陈述自己的观点和理由，提供有力证据支持自己的主张。
4. 等待裁决：仲裁庭审理后，会在规定期限内作出裁决。若对裁决不服，可在规定时间内向人民法院提起诉讼。裁决结果具有法律效力，双方应履行裁决所确定的义务。

五、注意事项

1. 把握仲裁时效：务必在一年内提出仲裁申请，避免因逾期而丧失胜诉权。同时，要关注仲裁程序的各个时间节点，确保按时参加庭审和提交相关材料。
2. 准备充分证据：收集并整理好所有相关证据材料，以证明工伤事实和伤残程度，以及用人单位未依法支付工伤待遇的情况。证据要充分、有力，能够支持自己的主张。
3. 确定合理请求：根据自身实际损失准确计算并明确请求金额，确保诉求合理合法。不要提出过高或过低的请求，以免影响仲裁结果和自身权益。
4. 了解法律法规：熟悉相关法律法规和仲裁程序，以便更好地维护自身权益。在申请劳动仲裁前，可以咨询专业律师或查阅相关法律法规资料，了解自己的权利和义务以及仲裁程序的具体要求。

综上所述，工伤鉴定结果出来后，劳动者若与用人单位就工伤待遇存在争议，可直接申请劳动仲裁。在申请过程中，应确保满足申请条件、准备充分材料、遵循法定程序，并注意把握仲裁时效和合理请求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。