工伤鉴定结果出来后，是否需要劳动仲裁取决于您与用人单位在工伤保险待遇及相关问题上的协商情况。以下是对此问题的详细分析：
一、无需仲裁的情况
如果工伤鉴定结果明确，且用人单位积极承认该结果，并愿意按照法律规定的标准，及时、足额支付各项工伤保险待遇（如医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等）给您，双方若能够就此达成一致意见，那么就没有必要进行劳动仲裁。这种情况下，您可以直接依据工伤鉴定结果享受相应的工伤保险待遇。
二、需要仲裁的常见情况
然而，在实际操作中，往往会出现一些争议，导致需要通过劳动仲裁来解决。以下是几种常见的需要仲裁的情况：
赔偿金额及计算方式争议：
- 双方可能对赔偿项目、赔偿标准或赔偿金额的计算方式存在分歧。例如，用人单位可能认为您主张的停工留薪期过长，或者对伤残等级对应的赔偿金额不认可。在这种情况下，您可以通过劳动仲裁来争取自己认为合理的赔偿数额。
劳动关系争议：
- 尽管工伤鉴定已经做出，但双方对于劳动关系的存续、起止时间等问题可能存在纠纷。例如，工伤鉴定后，用人单位试图以各种理由解除与您的劳动关系，而您则认为这种解除是违法的。此类争议同样可以通过劳动仲裁来明确和解决。
工伤保险待遇支付责任争议：
- 在某些复杂用工关系中，如转包、分包等情况下，各方可能对最终由谁来承担支付工伤保险待遇的责任存在疑问。或者用人单位未依法缴纳工伤保险费，导致赔偿责任主体不明确。这时，也需要通过劳动仲裁来确定具体的责任归属和赔偿义务。
三、申请劳动仲裁的条件与流程
如果您决定申请劳动仲裁，需要满足以下条件并遵循相应流程：
前提条件：
- 需已取得工伤认定决定书和劳动能力鉴定结论书。前者确认事故性质为工伤，后者明确伤残等级及护理依赖程度，两者共同构成索赔依据。
时效要求：
- 自知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请。若用人单位未依法支付工伤待遇，您应在法定期限内主张权益。
管辖机构：
- 向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交申请。
准备材料：
- 身份证明、工伤认定书、鉴定结论书等材料，并填写仲裁申请书说明诉求。
处理机制：
- 仲裁委收到申请后5日内决定是否受理，受理后45日内作出裁决（案情复杂可延长15日）。对裁决不服的，可在15日内向法院提起诉讼。
四、注意事项
- 证据完整性：除基础材料外，建议补充医疗记录、工资流水等证据，以证明停工留薪期工资差额、护理费损失等具体诉求。
- 协商前置：虽法律未强制要求仲裁前必须协商，但尝试与单位沟通可能促成和解，节省维权成本。
- 执行保障：若单位拒不履行仲裁裁决，可凭生效文书向法院申请强制执行，通过查封财产等措施兑现权益。
总结与建议：工伤鉴定完成后，是否需要进行劳动仲裁取决于您与用人单位在赔偿等相关问题上是否能够顺利协商解决。如果双方能够达成一致意见并顺利履行，则无需仲裁；但如果出现任何争议或纠纷，您应及时考虑申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。如果您在申请劳动仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。