做工伤鉴定不需要申请劳动仲裁。以下是详细分析：

一. 工伤鉴定的申请流程

1. 工伤鉴定是社会保险行政部门的一种行政行为，劳动者在发生工伤后，可以直接向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请，无需先经过劳动仲裁。
2. 根据《中华人民共和国工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害或者被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。若用人单位未按规定提出工伤认定申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

二. 工伤鉴定与劳动仲裁的关系

1. 工伤鉴定是确定劳动者是否构成工伤以及工伤等级的过程，而劳动仲裁是解决劳动争议的一种方式。
2. 只有在工伤赔偿环节，如果用人单位与劳动者就赔偿问题无法达成一致，劳动者才可能需要通过劳动仲裁来主张自己的权益。

三. 工伤鉴定的后续步骤

1. 工伤鉴定完成后，劳动者可以根据鉴定结果享受相应的工伤保险待遇。
2. 如果用人单位对工伤认定结论不服，可以申请行政复议或提起行政诉讼，而不是通过劳动仲裁来解决。

我的观点：工伤鉴定是劳动者在发生工伤后，为了确认工伤事实和工伤等级而进行的行政程序，与劳动仲裁无直接关联。因此，在做工伤鉴定时，劳动者无需申请劳动仲裁。如有进一步需要，您可以继续咨询我。