工伤鉴定下来后，赔偿是否需要仲裁取决于具体情况，并非必须经过仲裁程序。以下是对此问题的详细分析：
一、无需仲裁的情况
双方协商一致：
- 如果工伤鉴定结果明确，且用人单位积极承认该结果，并愿意按照法律规定的标准，及时、足额支付各项工伤保险待遇（如医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等）给劳动者，双方能够就此达成一致意见，那么就没有必要进行劳动仲裁。
- 例子：劳动者因工受伤，经鉴定为十级伤残。用人单位认可鉴定结果，并主动与劳动者协商赔偿事宜，最终双方就赔偿金额和支付方式达成一致，签订了赔偿协议。这种情况下，无需仲裁。
通过调解解决：
- 双方还可以向企业劳动争议调解委员会、依法设立的基层人民调解组织或乡镇、街道设立的具有劳动争议调解职能的组织申请调解，这些机构将协助双方进行沟通和协商，以达成都能接受的解决方案。
二、需要仲裁的情况
赔偿金额及计算方式争议：
- 双方可能对赔偿项目、赔偿标准或赔偿金额的计算方式存在分歧。例如，用人单位可能认为劳动者主张的停工留薪期过长，或者对伤残等级对应的赔偿金额不认可。
- 例子：劳动者因工受伤，经鉴定为九级伤残。劳动者认为应按照某标准计算伤残补助金，而用人单位则认为应按照另一标准计算。双方无法达成一致，此时劳动者可以通过劳动仲裁来争取自己认为合理的赔偿数额。
劳动关系争议：
- 尽管工伤鉴定已经做出，但双方对于劳动关系的存续、起止时间等问题可能存在纠纷。例如，工伤鉴定后，用人单位试图以各种理由解除与劳动者的劳动关系，而劳动者则认为这种解除是违法的。
- 例子：劳动者在工伤鉴定后，用人单位突然通知其解除劳动关系，且未给出合理理由。劳动者认为用人单位的行为违法，此时可以通过劳动仲裁来明确劳动关系并争取相应权益。
工伤保险待遇支付责任争议：
- 在某些复杂用工关系中，如转包、分包等情况下，各方可能对最终由谁来承担支付工伤保险待遇的责任存在疑问。或者用人单位未依法缴纳工伤保险费，导致赔偿责任主体不明确。
- 例子：劳动者在某建筑工地受伤，该工地存在转包情况。劳动者不知道应由哪个主体来承担工伤保险待遇的支付责任。此时，也需要通过劳动仲裁来确定具体的责任归属和赔偿义务。
三、特殊情形下的直接起诉
- 在某些特殊情况下，工伤赔偿纠纷可以不经过劳动仲裁，直接向法院起诉。例如，如果工伤赔偿中涉及用人单位出具的工资欠条形式的赔偿协议，且诉讼请求不涉及劳动关系其他争议，劳动者可以直接向人民法院提起诉讼。
四、建议与总结
- 及时沟通：在工伤鉴定结果出来后，建议劳动者及时与用人单位沟通赔偿事宜，尽量通过协商或调解解决纠纷。
- 保留证据：无论选择哪种途径解决纠纷，都应妥善保留相关证据，如医疗记录、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论等，以便在必要时维护自己的合法权益。
- 咨询专业意见：在处理工伤赔偿过程中遇到任何问题或困难，建议及时向我咨询，以获取准确的法律指导和支持。
综上所述，工伤鉴定下来后，赔偿是否需要仲裁取决于具体情况。如果双方能够协商一致或通过调解解决纠纷，则无需仲裁；如果出现争议或纠纷无法通过协商解决，则应及时考虑申请劳动仲裁或直接向法院起诉来维护自己的合法权益。