工地受伤鉴定完成后，可以直接申请劳动仲裁。以下是详细解释：
一、法律依据与前提条件
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条第五项的规定，因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议属于劳动争议范畴。工伤赔偿问题正是基于劳动关系产生的权益纠纷，因此完全适用劳动仲裁程序解决。但前提是，您需要已取得工伤认定决定书和劳动能力鉴定结论书。前者确认事故性质为工伤，后者明确伤残等级及护理依赖程度，两者共同构成索赔依据。
二、申请劳动仲裁的流程与注意事项
申请流程：
- 管辖机构：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交申请。
- 准备材料：需准备身份证明、工伤认定书、鉴定结论书等材料，并填写仲裁申请书说明诉求。
- 处理机制：仲裁委收到申请后5日内决定是否受理，受理后45日内作出裁决（案情复杂可延长15日）。对裁决不服的，可在15日内向法院提起诉讼。
注意事项：
- 证据完整性：除基础材料外，建议补充医疗记录、工资流水等证据，以证明停工留薪期工资差额、护理费损失等具体诉求。这些证据将有助于您在仲裁过程中更好地维护自己的权益。
- 协商前置：虽然法律未强制要求仲裁前必须协商，但尝试与单位沟通可能促成和解，节省维权成本。如果双方能够达成一致，可以签订书面协议，明确赔偿项目和金额。
- 执行保障：若单位拒不履行仲裁裁决，可凭生效文书向法院申请强制执行，通过查封财产等措施兑现权益。这确保了仲裁裁决的有效性和执行力。
三、特殊情况下的处理建议
- 如果尚未完成劳动能力鉴定：虽然工伤认定已完成，但由于鉴定结果直接影响工伤赔偿的具体数额和项目，建议您先进行劳动能力鉴定，再根据鉴定结果决定是否申请仲裁及提出合理的仲裁请求。
- 如果双方已就工伤赔偿达成协议：如果劳动者与用人单位已就工伤赔偿等问题达成了协议，并且双方对协议内容均无异议，那么不存在劳动争议，因此无需申请劳动仲裁。但如果您对协议内容有异议或认为用人单位未按照协议履行赔偿义务，您可以随时申请劳动仲裁以寻求解决。
四、法律后果与风险提示
- 错过仲裁时效：根据法律规定，您应在知道或者应当知道自己的权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请。如果错过这个时效期，您可能会失去通过劳动仲裁维护自己权益的机会。
- 仲裁裁决的效力：仲裁裁决具有法律效力，双方必须履行。如果一方拒不履行裁决，另一方可以向法院申请强制执行。因此，在申请仲裁前，请确保您的诉求合理且证据充分，以避免不必要的法律风险。
综上所述，工地受伤鉴定完成后，您可以直接申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。但在申请前，请确保您已取得工伤认定决定书和劳动能力鉴定结论书，并准备好充分的证据材料。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。