劳动能力鉴定结果出来之后，劳动者可以直接申请劳动仲裁。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据与仲裁条件

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条第五项的规定，因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议，均属于劳动争议范畴。工伤赔偿问题正是基于劳动关系产生的权益纠纷，因此完全适用劳动仲裁程序解决。申请劳动仲裁的前提条件是已取得工伤认定决定书和劳动能力鉴定结论书。前者确认事故性质为工伤，后者明确伤残等级及护理依赖程度，两者共同构成索赔依据。

二、仲裁时效与请求

1. 仲裁时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。对于劳动关系存续期间拖欠劳动报酬的争议，不受此时效限制；劳动关系终止后，应自终止之日起一年内提出。

2. 确定仲裁请求：基于劳动能力鉴定结果，劳动者可以明确具体的仲裁请求，如工伤待遇赔偿（包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等）、医疗费、停工留薪期工资、护理费等。

三、仲裁流程与准备材料

1. 选择仲裁机构：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。

2. 准备仲裁材料：

   • 劳动仲裁申请书：详细写明申请人和被申请人的基本信息，仲裁请求事项，事实与理由，并附上联系方式。
   • 证据材料：
     • 劳动能力鉴定结论书：核心证据，证明伤残等级或劳动能力受损程度。
     • 劳动合同：证明劳动关系存在。若无书面合同，可提供工资支付记录、工作证、考勤记录等辅助证明。
     • 医疗诊断证明、病历等：证明工伤情况及医疗花费。
     • 其他相关证据：如沟通记录、证人证言等，用于支持仲裁请求。

3. 提交申请与受理：可通过现场提交、邮寄或指定线上平台提交申请材料。仲裁委员会将在5日内决定是否受理申请。受理后，将仲裁申请书副本送达被申请人，并要求其在规定时间内提交答辩书。

4. 开庭准备与参与庭审：收到开庭通知后，准时到庭参加庭审。准备充分的证据和陈述，以便在庭审中有效阐述自己的观点和主张。双方当事人进行举证、质证，就争议事项进行陈述和辩论。仲裁员会根据双方提供的证据和陈述进行调查和询问。

5. 接受仲裁裁决与执行：仲裁庭在审理结束后，将根据事实和法律规定作出裁决。一般自受理申请之日起45日内作出，案情复杂可延长至多15日。若对裁决无异议，应在规定期限内履行裁决义务。如一方不履行，另一方可向法院申请强制执行仲裁裁决。

四、注意事项与建议

1. 证据保存：在整个过程中，证据的收集和保存至关重要。劳动者应时刻留意与劳动争议相关的各种资料，并及时保存。

2. 法律援助：若对法律程序不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，出具授权委托书委托律师或其他代理人参加仲裁，以更好地维护自身合法权益。

3. 协商前置：虽法律未强制要求仲裁前必须协商，但尝试与单位沟通可能促成和解，节省维权成本。

综上所述，劳动能力鉴定结果出来之后，劳动者可以直接申请劳动仲裁以维护自身合法权益。在申请过程中，应明确仲裁时效、准备充分证据、选择合适的仲裁机构、积极参与庭审，并最终遵守和执行仲裁裁决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。