工伤鉴定结果出来后，并不一定要直接申请劳动仲裁，这取决于具体的争议内容。以下是详细分析：

1. 关于工伤认定结果的争议：

   • 如果对工伤认定结果本身有异议，不能直接申请仲裁。应当在收到工伤认定决定之日起60日内申请行政复议，或者在六个月内向人民法院提起行政诉讼。因为工伤认定是行政行为，其争议需通过行政法律途径解决。

2. 关于劳动关系确认的争议：

   • 在工伤认定过程中，如果劳动关系存在争议，可以申请劳动仲裁来确认与用人单位的劳动关系。劳动争议仲裁委员会有权对此进行裁决，这是工伤认定的前提条件。

3. 关于工伤保险待遇的争议：

   • 如果与用人单位在工伤保险待遇（如伤残补助金、工伤医疗补助金、经济补偿等）上无法达成一致，可以直接向劳动争议仲裁委员会提起仲裁。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，这类争议属于仲裁委员会的受理范围。
   • 在提起仲裁前，也可以尝试与用人单位进行协商，通过友好沟通解决赔偿问题，以节省时间和精力成本。

总之，工伤鉴定结果出来后，是否直接申请劳动仲裁需根据具体情况判断。如果与用人单位在工伤相关权益上存在争议，且无法协商一致，那么申请劳动仲裁是一个有效的解决途径。在申请仲裁前，建议准备好充分的证据材料，如工伤认定书、劳动能力鉴定结论书、医疗记录、工资流水等，以支持自己的主张。