在刑事案件中，对于辩护律师提出的回避申请，一般不允许当庭驳回，而是需要经过一定的审查程序后作出决定。以下是对这一问题的详细分析：

一、回避申请的权利基础与程序

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律法规，辩护人有权在发现审判人员、检察人员、侦查人员存在法定回避情形时，提出回避申请。这些法定情形包括但不限于：是本案的当事人或当事人的近亲属、与本案有利害关系、担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人，或者与本案当事人有其他关系可能影响公正处理案件等。

回避申请的程序通常包括以下几个步骤：

1. 提出申请：辩护人发现需要回避的情形时，应及时向司法机关（通常是法院）提出书面申请，并详细说明回避的理由。
2. 审查决定：司法机关会依法对回避申请进行审查。这一审查过程并非当庭进行，而是需要一定的时间来核实申请理由的真实性和合法性。
3. 作出决定：根据审查结果，司法机关会作出是否准许回避的决定。如果决定准许回避，相关人员将不再参与本案的审理或侦查工作；如果决定不准许回避，则相关人员将继续履行其职责。

二、为何不允许当庭驳回回避申请

1. 保障公正审理：回避制度的设计初衷是为了确保案件的公正审理。如果允许当庭驳回回避申请，可能会剥夺辩护人充分陈述理由的机会，从而影响案件的公正性。
2. 维护法律程序：法律程序是保障当事人合法权益的重要手段。回避申请的审查过程需要遵循一定的法律程序，包括给予辩护人充分的时间来准备和提交申请材料，以及司法机关对申请材料的认真审查。当庭驳回回避申请可能会破坏这一法律程序，损害法律的权威性和严肃性。
3. 避免滥用权力：如果允许当庭驳回回避申请，可能会给司法机关留下滥用权力的空间。例如，司法机关可能会出于某种原因（如与当事人或辩护人存在利益关系）而故意驳回回避申请，从而损害当事人的合法权益。

三、实际操作中的注意事项

1. 辩护人应谨慎行使权利：虽然辩护人有权提出回避申请，但应谨慎行使这一权利。在提出申请前，辩护人应充分了解相关法律法规和案件情况，确保申请理由的充分性和合理性。
2. 司法机关应认真审查申请：司法机关在收到回避申请后，应认真审查申请材料，核实申请理由的真实性和合法性。如果发现申请理由不成立或存在其他问题，应及时告知辩护人并说明理由。
3. 保障当事人的合法权益：在整个回避申请过程中，司法机关应始终保障当事人的合法权益不受侵害。如果发现司法机关存在滥用权力或违反法律程序的行为，当事人有权向相关部门投诉或寻求法律救济。

总结来说，在刑事案件中，对于辩护律师提出的回避申请，一般不允许当庭驳回。而是需要经过一定的审查程序后作出决定，以确保案件的公正审理和当事人的合法权益不受侵害。如果您在刑事案件中遇到相关问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。