结论：在亲戚家干了五六年，能否要到工资，这主要取决于你们之间是否存在明确的劳动关系或雇佣关系，以及是否有相关证据来支持你的主张。以下是从不同角度进行的分析：
一、存在明确劳动关系或雇佣关系的情况
如果双方签订了书面劳动合同或存在口头约定：
- 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，劳动者有权获得劳动报酬。即使是在亲戚家工作，只要形成了劳动关系或雇佣关系，你就应当获得相应的工资。
- 在这种情况下，你可以凭借劳动合同、工作记录、工资条、证人证言等证据，向亲戚主张支付拖欠的工资。如果亲戚拒绝支付，你可以向当地劳动监察部门投诉，或者通过劳动仲裁、诉讼等法律途径来维护自己的权益。
如果双方未签订书面合同，但存在事实劳动关系：
- 事实劳动关系同样受法律保护。你可以通过收集工作记录、工作证、工作服、同事证言等证据，来证明你与亲戚之间存在事实劳动关系。
- 一旦证明存在事实劳动关系，你同样有权要求亲戚支付拖欠的工资，并可以通过法律途径来维权。
二、不存在明确劳动关系或雇佣关系的情况
- 如果双方只是基于亲情关系，没有明确的劳动关系或雇佣关系约定：
- 在这种情况下，你可能难以直接通过法律途径来主张工资。因为法律通常保护的是基于劳动关系或雇佣关系而产生的权益。
- 不过，你可以尝试与亲戚进行协商，看是否能够达成一个合理的补偿方案。如果协商无果，你可能需要接受这一现实，或者考虑通过其他非法律途径来寻求帮助。
三、建议与注意事项
- 收集证据：无论是否存在书面合同，你都应当尽可能收集能够证明你与亲戚之间存在劳动关系或雇佣关系的证据。这些证据将是你维权的关键。
- 协商解决：在采取法律途径之前，你可以先尝试与亲戚进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的解决方案。
- 法律途径：如果协商无果，你可以考虑向当地劳动监察部门投诉，或者通过劳动仲裁、诉讼等法律途径来维护自己的权益。在选择法律途径时，建议你咨询专业律师（即我，马长孝律师，专注于房产纠纷、房屋买卖、债权债务、刑事辩护、离婚财产纠纷、工伤赔偿领域），以获取更具体的法律建议。
最后，我想强调的是，无论与亲戚的关系如何，你都应当尊重自己的劳动成果，并勇于维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。