结论前置：父母起诉要求子女支付赡养费，子女是否必须支付，这并非绝对，而是取决于多种因素。以下我将从多个角度详细分析这一问题。
法律义务角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母是否起诉而改变。如果父母确实缺乏劳动能力或者生活困难，且子女有能力赡养，那么子女应当履行赡养义务，包括支付赡养费。
- 赡养费的支付并非无条件的。如果父母有经济来源，或者子女自身经济困难，无法承担赡养费，那么子女可能不需要支付或只需支付部分赡养费。
实际情况角度：
- 在实际操作中，法院会综合考虑父母的经济状况、子女的经济能力、父母的实际需求以及当地的生活水平等因素，来判定子女是否需要支付赡养费以及支付的金额。
- 如果父母起诉要求子女支付赡养费，子女可以提出自己的抗辩理由，如自身经济困难、父母有经济来源等，并提供相应的证据来支持自己的主张。
特殊情况角度：
- 如果父母存在虐待、遗弃子女等严重过错行为，导致子女经济困难或身心受到严重伤害，子女在法律上可能享有减免赡养费的权利。但这种情况需要子女提供充分的证据来证明父母的过错行为以及自己因此受到的损害。
- 另外，如果子女已经通过其他方式履行了赡养义务，如提供住房、照顾生活等，那么可能不需要再支付赡养费。
法律建议：
- 如果父母起诉要求支付赡养费，子女应首先了解自己的法律义务和权利，评估自己的经济能力和父母的实际需求。
- 子女可以积极与父母协商，寻求和解或调解的方式解决纠纷，以避免不必要的法律诉讼。
- 如果协商不成，子女应准备好相关证据，如自己的收入证明、父母的经济状况证明等，以应对可能的法律诉讼。
可能法律后果：
- 如果子女被判定需要支付赡养费而拒不支付，父母可以向法院申请强制执行，子女可能面临财产被查封、冻结或拍卖等法律后果。
- 如果子女提供虚假证据或隐瞒事实真相，可能面临法律制裁，如罚款、拘留等。
总之，父母起诉要求子女支付赡养费，子女是否必须支付取决于多种因素。如果你面临这样的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。