是的，法律上有规定成年子女在特定条件下必须给父母赡养费。这一规定主要基于《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关条款，旨在保障老年人的基本生活需求和维护其合法权益。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：
- 成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条：
- 赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
二、赡养费的给付条件
赡养费的给付并非无条件，而是需要满足以下两个主要条件：
父母方面：
- 必须缺乏劳动能力或者生活困难。这包括因年迈、疾病、残疾等原因无法劳动，或收入低于当地最低生活保障标准、患有重大疾病需要高额医疗费用等情况。
子女方面：
- 必须已成年且具备经济负担能力。如果子女尚未成年、没有经济能力或因特殊情况（如残疾、重大疾病）导致自己生活困难，可能无法承担赡养费，但仍需通过其他方式履行赡养义务，如提供生活照料或精神慰藉。
三、赡养费的标准
确定赡养费标准时，应综合考虑以下因素：
- 当地的经济水平
- 被赡养人的实际需求（包括基本生活费用、医疗费用等）
- 赡养人的经济能力
通常，赡养费数额会参考子女月收入的20%~30%，且不低于当地的最低生活保障水平。具体数额需根据实际情况由法院或相关机构裁定。例如，如果子女月收入为5000元，那么赡养费可能在1000元至1500元之间，具体数额还需考虑父母的实际需求和当地的经济水平。
四、法律后果与强制执行
- 如果子女不履行赡养义务，父母有权通过法律途径维护自己的权益，包括向有关部门投诉、调解或依法向人民法院提起诉讼。
- 法院会根据实际情况判决子女支付相应数额的赡养费，并有权采取强制措施确保判决的执行，如冻结银行账户、扣押财产等。
- 情节严重的，子女还可能构成拒不执行判决、裁定罪，面临刑事责任。
五、特殊情况下的赡养义务
- 即使父母存在过错（如离婚、再婚等），子女仍需履行赡养义务。法律不支持以放弃继承权为由拒绝赡养，也不因父母未履行抚养义务而免除子女的赡养责任。
- 在多子女家庭中，各子女应共同承担赡养义务。如果子女之间就赡养义务的承担有争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。
六、道德伦理与社会意义
- 赡养父母是中华民族的传统美德，体现了对家庭的责任和对长辈的尊重。
- 家庭是社会的基本单元，子女依法履行赡养义务有助于维护家庭的和谐与稳定，对于社会的稳定和发展也具有积极意义。
总结来说，法律上有明确规定成年子女在特定条件下必须给父母赡养费。这一规定不仅体现了法律对老年人权益的保护，也体现了对家庭伦理和社会责任的重视。如果您在赡养费方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。