是的，给父母赡养费是成年子女的法定义务。这一义务在我国多部法律中均有明确规定，旨在确保父母在缺乏劳动能力或生活困难时，能够得到子女的经济支持和生活照顾。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：
- 成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
- 这一条款明确规定了成年子女对父母的赡养义务，包括经济上的供养。当父母缺乏劳动能力或生活困难时，他们有权要求子女支付赡养费。
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条：
- 赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
- 赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
- 这一条款进一步细化了赡养义务的具体内容，强调了对老年人在经济、生活和精神方面的全面关怀。
《中华人民共和国宪法（2018年修正文本）》第四十九条：
- 成年子女有赡养扶助父母的义务。
- 宪法作为国家的根本大法，也明确规定了成年子女对父母的赡养义务，体现了这一义务的重要性和强制性。
二、赡养义务的具体内容
经济供养：
- 子女需根据当地生活水平、父母的实际需要以及自身的经济能力，为父母提供足够的生活费用，以保障其基本的衣食住行等生活需求。
- 这包括定期支付赡养费，确保父母日常生活无忧。当父母因病需要治疗时，子女还应负责支付相关的医疗费用。
生活照料：
- 在父母因年老、疾病或其他原因无法自理时，子女需承担照顾责任，如协助穿衣、洗漱、做饭、打扫卫生等。
- 子女还应妥善安排父母的住房问题，确保居住环境安全、舒适、卫生。
精神慰藉：
- 子女应关心父母的精神需求，经常与父母沟通交流，了解他们的内心想法和感受，给予情感上的支持和慰藉。
- 在涉及父母重大事项决策时，子女应充分听取并尊重父母的意见，确保父母的个人意愿得到充分尊重和体现。
三、不履行赡养义务的法律后果
民事责任：
- 如果子女不履行赡养义务，父母有权向人民法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。
- 法院将根据具体情况判决子女承担相应的赡养责任，包括支付赡养费、医疗费等。
刑事责任：
- 对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，可能构成遗弃罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，遗弃罪将受到刑法的制裁，包括有期徒刑、拘役或管制等。
四、特殊情况下的赡养义务
- 在子女已死亡或无力赡养的情况下，有负担能力的孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母负有赡养义务。
- 如果父母经济能力充足，过高的赡养费诉求可能不予支持。司法实践中，索要赡养费通常需基于被赡养人的实际生活困难。
总结与建议：
给父母赡养费是成年子女的法定义务，这一义务具有强制性，不可因个人意愿或约定而免除。作为子女，应当全面、细致地履行这一义务，确保父母在晚年能够得到应有的照顾和关爱。如果面临赡养纠纷或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和解决方案。