赡养费在父母缺乏劳动能力或生活困难，且子女已成年并具备经济负担能力的条件下是必须给的。这是法律对子女赡养义务的具体要求，同时也体现了道德伦理的传统美德。下面我将从法律角度详细解释这一问题：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》：

   • 第一千零六十七条明确规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款直接规定了子女在特定条件下的赡养义务，包括给付赡养费。

2. 《中华人民共和国老年人权益保障法》：

   • 第十四条也规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。这一条款进一步强调了子女对老年人的经济供养义务，包括给付赡养费。

二、赡养费的给付条件

赡养费的给付需同时满足以下条件：

1. 父母方面：

   • 必须缺乏劳动能力或者生活困难。这包括因年迈、疾病、残疾等原因无法劳动，或收入低于当地最低生活保障标准、患有重大疾病需要高额医疗费用等情况。例如，一位年迈的父母因身体原因无法工作，且没有其他经济来源，那么其子女就有义务给付赡养费。

2. 子女方面：

   • 必须已成年且具备经济负担能力。如果子女尚未成年、没有经济能力或因特殊情况（如残疾、重大疾病）导致自己生活困难，可能无法承担赡养费，但仍需通过其他方式履行赡养义务，如提供生活照料、精神慰藉等。例如，一位成年子女虽然具备经济能力，但因自身患有重大疾病而无法工作，那么其可能无法直接给付赡养费，但仍需通过其他方式关心和支持父母。

三、赡养费的标准与确定

确定赡养费标准时，应综合考虑以下因素：

• 当地的经济水平
• 被赡养人的实际需求（包括基本生活费用、医疗费用等）
• 赡养人的经济能力

通常，赡养费数额会参考子女月收入的20%~30%，且不低于当地的最低生活保障水平。具体数额需根据实际情况由法院或相关机构裁定。例如，如果一位成年子女的月收入为5000元，那么其每月应给付的赡养费可能在1000元至1500元之间，具体数额需根据父母的实际需求和子女的经济能力进行调整。

四、不履行赡养义务的法律后果

如果子女不履行赡养义务，父母有权通过法律途径维护自己的权益，包括向有关部门投诉、调解或依法向人民法院提起诉讼。法院会根据实际情况判决子女支付相应数额的赡养费，并有权采取强制措施确保判决的执行，如冻结银行账户、扣押财产等。情节严重的，子女还可能构成拒不执行判决、裁定罪，面临刑事责任。

五、道德伦理与社会意义

赡养父母不仅是法律义务，更是道德伦理的要求。它体现了对家庭的责任和对长辈的尊重。家庭是社会的基本单元，子女依法履行赡养义务有助于维护家庭的和谐与稳定，对于社会的稳定和发展也具有积极意义。

总结来说，赡养费在父母缺乏劳动能力或生活困难，且子女已成年并具备经济负担能力的条件下是必须给的。这是法律对子女赡养义务的具体要求，也是道德伦理的传统美德。如果您在赡养费方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。