是的，一般情况下，如果父母起诉孩子要求赡养，孩子确实有法律上的赡养义务，应当承担赡养责任。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律义务角度
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因任何原因而免除，除非存在法律规定的特殊情形（如子女被收养、子女未成年或无赡养能力等）。因此，当父母因赡养问题起诉子女时，法院通常会认定子女具有赡养义务，并判决子女履行相应的赡养责任。
二、赡养内容角度
赡养义务不仅包括经济上的供养，如提供生活费、医疗费等，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。这意味着，子女不仅需要为父母提供必要的物质支持，还需要关注父母的生活需求和精神状态，给予他们足够的关心和陪伴。如果子女不履行这些义务，父母有权通过法律途径维护自己的合法权益。
三、特殊情形角度
虽然一般情况下子女需要承担赡养义务，但也存在一些特殊情形可能免除或减轻子女的赡养责任。例如：
子女无赡养能力：如果子女因疾病、残疾或其他原因无法履行赡养义务，且没有其他赡养人或赡养人无力赡养，那么子女的赡养责任可能会得到一定程度的免除或减轻。但这种情况需要严格的证据支持，并由法院进行认定。
父母存在过错：虽然父母的过错通常不会完全免除子女的赡养义务，但在某些情况下，如父母对子女有严重虐待、遗弃等行为，子女的赡养责任可能会得到一定程度的减轻。然而，这并不意味着子女可以完全拒绝赡养父母，而是需要在法律框架内寻求合理的解决方案。
四、法律后果角度
如果子女不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女履行赡养责任。法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的实际情况和法律规定，作出公正的判决。如果子女拒不执行法院的判决，还可能面临强制执行等法律后果，包括但不限于被查封、扣押财产，甚至被列入失信被执行人名单等。
五、建议与提醒
增强法律意识：作为子女，应当增强法律意识，明确自己的赡养义务和责任。在父母需要赡养时，应当积极履行义务，给予他们足够的关心和照顾。
沟通与协商：如果子女因经济或其他原因暂时无法履行赡养义务，建议与父母进行坦诚的沟通和协商。可以尝试制定合理的赡养计划或寻求其他解决方案，以避免法律纠纷的发生。
寻求法律帮助：如果子女在赡养问题上遇到法律难题或纠纷，建议及时寻求专业的法律帮助。可以向律师咨询相关法律规定和诉讼程序，以便更好地维护自己的合法权益。
如果有任何关于婚姻家庭方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。