结论前置：在父母赡养问题中，孩子（通常指成年子女）本身并不直接拥有起诉的权利来要求其他子女或父母履行赡养义务，但在特定条件下，如父母因年老体弱、缺乏维权能力等原因不便主张权利时，已履行赡养义务的子女在获得授权或基于法定监护等特殊情形下，可以代父母提起诉讼。不过，更常见的是父母作为权利主体，直接起诉不履行赡养义务的子女。

一、赡养义务的法律基础

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这是基于家庭关系法律规定的一项基本义务，具有强制性。当成年子女不履行赡养义务时，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、起诉权的归属

1. 常规情况：

   • 在父母赡养问题中，起诉权主要归属于父母。当子女不履行赡养义务时，父母有权向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求子女履行法定的赡养责任。

2. 特殊情况：

   • 如果父母因年老体弱、缺乏维权能力等原因无法亲自主张权利，且部分子女未履行赡养义务导致父母生活困难，那么其他已履行赡养义务的子女在获得父母明确授权或基于法定监护等法律程序下，可以以父母的名义或以法定代理人的身份提起诉讼，要求未履行义务的子女承担赡养责任。

三、赡养费的确定与诉讼程序

1. 赡养费的确定：

   • 法院在确定赡养费数额时，会综合考虑子女的经济状况、父母的实际需求以及当地的生活水平等因素。这确保了赡养费的数额既能够满足父母的基本生活需求，又不会给子女造成过重的经济负担。

2. 诉讼程序：

   • 父母或符合条件的子女应向有管辖权的人民法院提交起诉状及相关证据，如子女的经济状况证明、父母的医疗费用单据等。
   • 法院会依据实际情况进行审理，并作出公正的判决。若子女确实存在不履行赡养义务的情形，法院将依法判令其履行相应的赡养义务，并确定具体的赡养费数额等。

四、法律建议与后续行动

1. 家庭内部沟通：

   • 在遇到赡养纠纷时，应首先尝试通过家庭内部的沟通和协商来解决问题。这有助于维护家庭关系的和谐，并可能避免不必要的法律诉讼。

2. 寻求法律援助：

   • 如果家庭内部沟通无果，或者父母因特殊原因无法亲自处理赡养纠纷，那么可以寻求法律援助机构的帮助。法律援助机构可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助父母或符合条件的子女维护自身权益。

3. 提起诉讼：

   • 在必要时，父母或符合条件的子女可以作为原告直接向法院提起诉讼，要求不履行赡养义务的子女承担相应的法律责任。在诉讼过程中，应准备好相关证据材料，并遵循正确的诉讼程序。

举例说明：假设张先生的父亲因年老体弱无法亲自处理赡养纠纷，且张先生的弟弟未履行赡养义务导致父亲生活困难。在这种情况下，张先生作为已履行赡养义务的子女，可以在获得父亲的明确授权后，以父亲的名义或以法定代理人的身份提起诉讼，要求弟弟承担赡养责任。

总结与启示：在父母赡养问题中，孩子本身并不直接拥有起诉的权利，但在特定条件下可以代父母提起诉讼。更常见的是父母作为权利主体直接起诉不履行赡养义务的子女。面对赡养纠纷时，应优先考虑通过家庭内部沟通、寻求法律援助等非诉讼方式解决问题；若需通过法律途径解决，则应确保符合法律法规的规定，并遵循正确的诉讼程序。如果你有任何关于婚姻家庭领域的法律问题，都可以直接向我咨询。