核心结论：工伤无法工作的情况下，若想离职并获取经济补偿，需根据具体情况判断是否符合法定补偿情形，并规范书写离职申请。以下分情况说明：

1. 若用人单位存在过错导致工伤且未妥善处理

   • 法定补偿情形：根据《劳动合同法》第三十八条，若用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等情形，导致劳动者工伤且后续未妥善处理，劳动者可以解除劳动合同，并有权要求用人单位支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 离职申请书写要点：在离职申请中，应明确指出用人单位的过错行为，例如“因公司未依法为我缴纳社会保险费，导致我在工作中受伤后无法得到应有的保障，现依据《劳动合同法》第三十八条之规定，提出解除劳动合同”，同时表明要求支付经济补偿的诉求。

2. 若用人单位无过错，但劳动者因工伤无法继续工作

   • 法定补偿情形：一般情况下，劳动者因个人原因（包括工伤导致无法工作）主动离职的，用人单位无需支付经济补偿。但如果劳动者因工伤被鉴定为五级、六级伤残，经本人提出，可以与用人单位解除或者终止劳动关系，此时由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。若劳动者因工伤被鉴定为七级至十级伤残，劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，同样由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。
   • 离职申请书写要点：在离职申请中，应说明因工伤导致身体状况无法继续胜任原工作，例如“因在工作中遭受工伤，经鉴定为[具体伤残等级]，目前身体状况无法继续从事原岗位工作，现提出解除劳动合同”，同时提及依据相关法律规定要求支付一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。

注意事项：

• 在书写离职申请前，建议先与用人单位进行沟通协商，尽量达成一致意见，避免产生不必要的纠纷。
• 离职申请应采用书面形式，并保留好相关证据，如送达凭证等，以证明自己已提出离职申请。
• 若与用人单位就经济补偿等问题无法协商一致，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。

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