劳务派遣干了二十年，公司本身并不直接因此违法，但需结合具体情况判断是否存在其他违法行为。以下从不同角度进行分析：
一、劳务派遣的合法性基础
劳务派遣作为一种用工方式，其本身并不违法。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，并按月支付劳动报酬。同时，劳务派遣单位应当履行用人单位对劳动者的义务，如支付加班费、绩效奖金，提供与工作岗位相关的福利待遇等。因此，从劳务派遣这一用工方式本身来看，干了二十年并不构成违法。
二、可能存在的违法行为及判断
未签订书面劳动合同或合同期限违法：
- 如果劳务派遣单位未与被派遣劳动者签订书面劳动合同，或者签订的劳动合同期限少于二年，则违反了《中华人民共和国劳动合同法》的规定。但此情况与“干了二十年”这一事实无直接关联，而是关注于合同签订的形式和期限。
未履行用人单位义务：
- 劳务派遣单位作为用人单位，有义务支付加班费、绩效奖金，提供与工作岗位相关的福利待遇等。如果劳务派遣单位未履行这些义务，则构成违法。然而，这一违法行为的判断并不直接依赖于“干了二十年”这一事实，而是需要具体考察劳务派遣单位是否履行了相关义务。
劳务派遣岗位的限制：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳务派遣一般在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。如果劳务派遣单位将被派遣劳动者长期安排在非临时性、非辅助性、非替代性的工作岗位上，则可能违反了法律规定。但这一违法行为的判断需要具体考察工作岗位的性质，而非单纯依据“干了二十年”这一事实。
同工同酬的保障：
- 被派遣劳动者享有与用工单位的劳动者同工同酬的权利。如果劳务派遣单位未保障被派遣劳动者的同工同酬权利，则构成违法。这一违法行为的判断需要比较被派遣劳动者与用工单位同类岗位劳动者的工资待遇，而非单纯依据“干了二十年”这一事实。
三、针对“干了二十年”的特别考虑
- 长期劳务派遣的合理性：虽然劳务派遣本身不违法，但长期将劳动者派遣至同一用工单位可能引发对劳务派遣制度滥用的担忧。如果劳务派遣单位或用工单位通过劳务派遣方式规避直接用工的法律责任（如签订无固定期限劳动合同、支付经济补偿等），则可能构成违法。然而，这一违法行为的判断需要具体考察劳务派遣的动机和实施方式，而非单纯依据“干了二十年”这一事实。
四、法律建议
- 审查劳动合同：建议被派遣劳动者审查自己与劳务派遣单位签订的劳动合同，确保合同期限、工作内容、工资待遇等条款符合法律规定。
- 了解用工单位情况：了解用工单位的工作岗位性质、工资待遇等情况，确保自己享有同工同酬的权利。
- 咨询专业律师：如果发现劳务派遣单位或用工单位存在违法行为，或者对自己的权益受到侵害有疑问，建议及时咨询专业律师，以便维护自己的合法权益。
总结来说，劳务派遣干了二十年本身并不直接构成违法，但需结合具体情况判断是否存在其他违法行为。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。