结论概述：无期限合同（即无固定期限劳动合同）并非仅基于工龄达到十年以上就可以签订，而是需要满足一定的法定条件，并经过双方协商一致。
详细分析：
- 连续工作满十年的情形：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且劳动关系一直存续于该用人单位的，劳动者有权提出订立无固定期限劳动合同。这一权利不受工作岗位、工作内容变化的影响。但前提是劳动者主动提出或者同意续订、订立劳动合同，并且没有要求签订固定期限劳动合同。例如，若劳动者自2010年1月1日起在某公司持续工作至2020年1月1日，期间没有中断，且劳动者主动提出或同意续订无固定期限劳动合同，则满足签订条件。
- 特定改制时连续工作满十年且距退休不足十年的情形：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者同样有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定旨在特别保障此类劳动者的就业权益。例如，某国企于2015年改制并重新订立劳动合同，员工张某自2005年起在该企业连续工作，且在2015年改制时已连续工作满十年，同时其距离法定退休年龄（如男性60岁）不足十年，则张某有权要求签订无固定期限劳动合同。
- 连续订立二次固定期限劳动合同后的情形：
- 劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者不存在《劳动合同法》第三十九条（如试用期间不符合录用条件、严重违反规章制度等）和第四十条第一项、第二项（如患病或非因工负伤后不能从事原工作或另行安排的工作等）规定的过错情形时，第二次固定期限劳动合同期满后，双方续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。例如，小王与某公司先后签订了两次三年期的固定期限劳动合同，期间表现良好，无过错情形，第二次合同期满时，公司决定续订，小王即可要求签订无固定期限劳动合同。
- 满一年未签书面合同的情形：
- 若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是法律对用人单位未及时与劳动者签订书面劳动合同的一种制裁措施，旨在保护劳动者的合法权益。
法律建议：
- 劳动者在满足签订无固定期限劳动合同的条件时，应主动向用人单位提出签订要求，并保留好相关证据（如工作年限证明、劳动合同等），以维护自己的合法权益。
- 用人单位在面对劳动者提出签订无固定期限劳动合同的要求时，应依法进行协商，并尊重劳动者的选择。若用人单位拒绝签订或违反法律规定解除劳动合同，劳动者有权向劳动仲裁机构或法院提起诉讼，要求用人单位承担相应的法律责任。
可能法律后果：
- 若用人单位违反法律规定，未与劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资或要求签订无固定期限劳动合同，并可能获得相应的经济补偿。
- 若劳动者在满足签订无固定期限劳动合同的条件后，因用人单位的原因未能签订，且劳动者因此遭受损失的，劳动者有权要求用人单位承担赔偿责任。
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