劳动者名下有公司，用人单位不一定可以辞退，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、若劳动者名下的公司与用人单位存在竞争关系
法律依据：根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者若违反竞业限制义务，用人单位有权解除劳动合同。竞业限制通常适用于用人单位的高级管理人员、高级技术人员和其他负有保密义务的人员。若劳动者名下的公司与用人单位存在业务竞争关系，且劳动者未履行竞业限制义务，用人单位可以依据此条款辞退劳动者。
实际案例：假设劳动者在用人单位担任销售总监，同时自己名下有一家销售同类产品的公司。若劳动者利用在用人单位的职务便利，为自己公司谋取利益，损害用人单位利益，用人单位可以依据竞业限制条款辞退劳动者。
二、若劳动者名下的公司与用人单位无竞争关系，但影响本职工作
法律依据：虽然《劳动合同法》没有直接规定劳动者名下有公司即可辞退，但若劳动者的行为严重违反用人单位的规章制度，或严重失职、营私舞弊，给用人单位造成重大损害，用人单位有权解除劳动合同。
实际分析：若劳动者因管理自己名下的公司而频繁请假、迟到早退，或在工作时间内处理自己公司的事务，严重影响本职工作，用人单位可以依据规章制度或劳动合同中的相关条款辞退劳动者。但前提是用人单位需有明确的规章制度，且该规章制度已向劳动者公示或告知。
三、若劳动者名下的公司与用人单位无竞争关系，且不影响本职工作
法律分析：在此情况下，劳动者名下有公司并不构成用人单位辞退的合法理由。劳动者有权在业余时间从事其他合法活动，包括创办或管理公司，只要不影响本职工作且不违反法律法规和用人单位的规章制度。
建议：若用人单位仅因劳动者名下有公司而辞退劳动者，劳动者可以依法维护自己的合法权益，如向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼。
四、特殊情况：劳动者兼职或存在多重劳动关系
法律依据：根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的，用人单位可以解除劳动合同。
实际分析：若劳动者名下的公司实际上构成了其另一份劳动关系，且这份劳动关系对完成本单位的工作任务造成了严重影响，或者经用人单位提出后劳动者拒不改正，用人单位可以依据此条款辞退劳动者。但同样需要用人单位有明确的规章制度或劳动合同中的相关条款作为依据。
总结与建议：劳动者名下有公司并不直接构成用人单位辞退的合法理由。用人单位需根据具体情况判断劳动者是否违反了竞业限制义务、规章制度或劳动合同中的相关条款，以及是否对完成本单位的工作任务造成了严重影响。若用人单位无正当理由辞退劳动者，劳动者可以依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。