结论：合同到期后，劳务公司安排员工到保险公司上班是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 原劳务派遣合同有明确约定
   若原劳务派遣合同中明确约定“合同到期后，劳务公司有权根据用工单位需求调整派遣岗位或用工单位”，且该条款不违反法律强制性规定（如未排除劳动者主要权利、未加重劳动者义务），则劳务公司的安排具有合同依据，属于合法行为。但需注意：

   • 调整后的岗位需与原岗位性质、劳动条件相当，不得降低工资待遇或增加不合理劳动强度；
     
   • 劳务公司需提前与员工协商一致，并签订书面变更协议（如补充协议），明确新岗位的工作内容、地点、薪酬等关键条款。

2. 原合同无约定或约定不明
   若原合同未约定岗位调整条款，或约定“合同到期自动终止”，则劳务公司单方面安排员工到保险公司上班可能涉嫌违法，具体表现为：

   • 违反《劳动合同法》第三十五条：用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容（如工作岗位、用工单位）。未经协商一致，单方面变更属于违法行为；
     
   • 可能构成“事实劳动关系”：若员工实际到保险公司工作，但未与劳务公司或保险公司签订新合同，可能引发劳动争议（如主张双倍工资、经济补偿等）。

3. 特殊情形：劳务派遣转为业务外包
   若劳务公司将员工从“派遣至原用工单位”转为“安排至保险公司从事业务外包工作”，需满足以下条件才合法：

   • 劳务公司与保险公司签订合法有效的业务外包合同，明确双方权利义务；
     
   • 员工与劳务公司的劳动关系未解除，且新工作符合原合同约定的“劳务派遣岗位范围”（若原合同有范围限制）；
     
   • 员工同意调整，并签订书面确认文件。

建议：

• 若您收到此类安排，首先要求劳务公司出示原合同条款及调整依据；
  
• 若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁主张权益（如要求继续履行原合同、支付违法解除赔偿金等）；
  
• 保留好原合同、工作安排通知、沟通记录等证据，以备维权使用。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。