服务期到期后，劳务公司退回劳动者是否合法，需分情况讨论：

一、合法退回的情形

1. 服务期自然届满：若劳动者与劳务公司（或用工单位）签订的服务期协议中明确约定了服务期限，且该期限已自然届满，那么劳务公司有权根据协议约定或双方协商的结果，将劳动者退回。这种情况下，退回行为是合法的，因为双方的服务关系已按照约定终止。

2. 劳动者存在过错：如果劳动者在服务期内存在严重违反公司规章制度、失职或营私舞弊给公司造成重大损害等过错行为，劳务公司有权依据相关法律法规或劳动合同中的约定，提前解除服务关系并将劳动者退回。这种情况下，退回行为同样合法。

二、可能不合法的退回情形

1. 服务期未满且无合法理由：如果服务期尚未届满，且劳务公司无法提供合法理由（如劳动者严重过错、不可抗力等）来提前终止服务关系，那么将劳动者退回可能构成违法解除。此时，劳动者有权要求劳务公司继续履行合同或支付赔偿金。

2. 违反法定程序：即使劳务公司有合法理由退回劳动者，但如果未按照法定程序进行（如未提前通知劳动者、未听取劳动者意见等），也可能构成违法。根据《劳动合同法》等相关法律法规，用人单位在解除劳动合同时需遵循一定的程序要求，以确保劳动者的合法权益不受侵害。

三、法律建议

1. 审查服务期协议：劳动者应仔细审查自己与劳务公司签订的服务期协议，了解协议中关于服务期限、退回条件、违约责任等条款的约定。这有助于劳动者在面临退回时，明确自己的权利和义务。

2. 保留证据：如果劳动者认为劳务公司的退回行为不合法，应尽快收集相关证据（如服务期协议、工作记录、沟通记录等），以证明自己的主张。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。

3. 寻求法律帮助：如果劳动者对劳务公司的退回行为有异议，且无法通过协商解决，可以寻求法律帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况为劳动者提供法律咨询、代理诉讼等服务，以维护其合法权益。

总结来说，服务期到期后劳务公司退回劳动者是否合法，取决于服务期是否自然届满、劳动者是否存在过错以及劳务公司是否遵循法定程序等因素。如果劳动者对退回行为有异议，建议尽快咨询专业律师以获取法律帮助。