结论：在劳动仲裁已撤销的情况下，若个人需要向公司写保证书，这通常不是法律上的强制要求，而是基于双方协商或特定情境下的自愿行为。以下是从不同角度给出的分析和建议。
一、保证书的法律性质与效力
保证书，从法律角度讲，是一种单方民事法律行为，表达了保证人愿意承担某种责任或履行某种义务的意愿。然而，保证书本身并不具有强制执行力，除非它符合合同法的相关规定，被认定为合同的一部分，或者保证人明确表示愿意接受法律约束并承担违约责任。在劳动仲裁已撤销的背景下，保证书更多是作为双方协商解决争议的一种方式，而非法律上的强制手段。
二、写保证书的情境与目的
协商解决争议：在劳动仲裁撤销后，双方可能希望通过协商达成和解，避免进一步的法律纠纷。此时，个人向公司写保证书，可能是为了表明自己愿意遵守双方达成的协议，或者承诺不再就同一事项提起仲裁或诉讼。
恢复劳动关系或继续合作：如果劳动仲裁的撤销为双方提供了重新建立或恢复劳动关系的机会，个人可能通过写保证书来展示自己的诚意和决心，以赢得公司的信任。
其他特定目的：根据具体情况，保证书还可能用于其他目的，如保证不再泄露公司商业秘密、保证按时完成工作任务等。
三、写保证书时的注意事项
明确保证内容：保证书应明确、具体地列出保证的事项、期限、条件等，避免模糊不清或产生歧义。
自愿原则：写保证书应是个人自愿的行为，不应受到任何胁迫或欺诈。否则，保证书可能因缺乏真实意思表示而被认定为无效。
法律后果：在写保证书时，应充分考虑可能产生的法律后果。如果保证事项涉及法律责任或义务，应确保自己有能力履行，并了解违约可能带来的法律后果。
咨询专业人士：在写保证书之前，建议咨询专业律师或法律顾问，以确保保证书的合法性和有效性。他们可以根据具体情况提供针对性的建议和指导。
四、保证书示例（仅供参考）
以下是一个简单的保证书示例，供您参考：
保证书
本人（姓名）________，身份证号码________，就与________公司（以下简称“公司”）之间的劳动争议事宜，经双方协商一致，现作出如下保证：
## 一、本人保证不再就同一事项向公司提出任何形式的仲裁或诉讼要求。
## 二、本人保证遵守公司规章制度，认真履行工作职责，不再发生任何违反公司规定的行为。
## 三、如本人违反上述保证事项，愿意承担由此给公司造成的一切损失和法律责任。
## 四、本保证书自签署之日起生效，有效期至________（具体日期或条件）。
保证人（签字）：________
日期：________
最后，需要强调的是，写保证书并不是解决劳动争议的唯一或最佳方式。在劳动仲裁已撤销的情况下，双方应优先考虑通过协商、调解等和平方式解决争议，以维护双方的合法权益和劳动关系稳定。如果您在写保证书或处理劳动争议过程中遇到任何问题，欢迎直接向我咨询。