关于个人已撤销仲裁申请后如何撰写保证书给公司的问题，以下是我的详细解答：

一、保证书的基本构成与核心内容

在撰写保证书时，应确保内容清晰、明确，并包含以下几个核心要素：

1. 标题：直接表明文件性质，如“关于撤销劳动仲裁申请及保证事项的声明”。

2. 双方信息：明确列出保证人（即您本人）和公司的全称、地址、联系方式等基本信息。

3. 撤销仲裁申请的声明：

   • 明确说明您已向劳动仲裁机构提交了撤销仲裁申请的书面材料。
   • 附上撤销仲裁申请的复印件或相关证明文件，以证明撤销行为的真实性。

4. 保证事项：

   • 详细列出您保证不再就同一事项向公司提出任何形式的仲裁、诉讼或其他法律主张。
   • 可以包括您将积极履行与公司之间的任何协议或约定，以及遵守公司规章制度等。

5. 违约责任：

   • 明确说明如果违反保证事项，您将承担的法律责任，如赔偿公司因此遭受的损失等。
   • 违约责任应具体、明确，以便在发生争议时能够迅速解决。

6. 签名与日期：

   • 保证人需亲笔签名，并注明签署日期。
   • 如果可能，可以请第三方见证人或公证机构对保证书进行见证或公证，以增加其法律效力。

二、保证书撰写时的注意事项

1. 语言准确、清晰：

   • 避免使用模糊、歧义的语言，确保每一句话都能准确表达您的意思。
   • 使用法律术语时，应确保其准确无误，避免产生误解。

2. 内容合法、合规：

   • 保证书的内容应符合法律法规的规定，不得违反公序良俗或损害国家、社会、集体的利益。
   • 避免在保证书中设置不合理的条款或限制，以免被认定为无效或可撤销。

3. 考虑实际可行性：

   • 保证事项应基于您的实际情况和能力范围，避免设定过高或无法实现的目标。
   • 违约责任应合理、适度，既要起到约束作用，又要避免过于苛刻。

三、保证书示例

以下是一个简单的保证书示例，供您参考：

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关于撤销劳动仲裁申请及保证事项的声明

保证人（甲方）：[您的姓名] 身份证号码：[您的身份证号码] 联系方式：[您的联系电话]

公司（乙方）：[公司全称] 地址：[公司地址] 联系方式：[公司联系电话]

鉴于甲方已向[劳动仲裁机构名称]提交了撤销关于[具体争议事项]的仲裁申请的书面材料，并已获得受理，现甲方就撤销仲裁申请及后续保证事项声明如下：

一、甲方确认已正式向[劳动仲裁机构名称]提交了撤销仲裁申请的书面材料，并承诺不再就同一事项向乙方提出任何形式的仲裁、诉讼或其他法律主张。

二、甲方保证将积极履行与乙方之间的任何协议或约定，遵守乙方的规章制度，维护乙方的合法权益。

三、如甲方违反本保证书的任何条款，甲方愿意承担由此给乙方造成的一切损失，包括但不限于直接经济损失、律师费、诉讼费等。

四、本保证书自甲方签字之日起生效，并具有法律效力。

保证人（甲方）签字：[您的亲笔签名] 日期：[签署日期]

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四、后续建议

1. 保留证据：在提交保证书前，请确保已妥善保存撤销仲裁申请的证明文件，以备不时之需。

2. 沟通协商：在撰写保证书前，建议与公司进行充分沟通，了解公司的具体要求和期望，以便更好地制定保证事项。

3. 法律咨询：如果您对保证书的撰写或法律后果有任何疑问，建议及时向我咨询，以确保您的权益得到充分保障。

如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。