撤回劳动争议仲裁申请书的撰写，关键在于确保内容完整、格式规范，并清晰表达撤诉的意愿和原因。以下是一份详细的撰写指南及示例，供您参考：
撰写要点
标题：
- 标题应明确为“撤回劳动争议仲裁申请书”，字体可适当加粗，置于页面第一行居中位置，以凸显其正式性。
申请人信息：
- 详细填写申请人的姓名（或单位名称）、性别（如适用）、年龄（如适用）、身份证号码/统一社会信用代码、职业（如适用）、工作单位（如适用）和住所/注册地址。
- 提供准确的联系方式，包括电话、邮箱等，以便仲裁委在需要时能够及时联系到您。
被申请人信息：
- 同样需要详细填写被申请人的相关信息，包括姓名（或单位名称）、身份证号码/统一社会信用代码、住所/注册地址和联系电话。
案由：
- 简要说明劳动争议的性质，例如“因解除劳动合同经济补偿争议一案”或“因支付拖欠工资及加班工资争议一案”。
仲裁请求（原先提出的）：
- 明确列出原先向仲裁委员会提出的仲裁请求，如要求支付工资、恢复劳动关系等，以便仲裁委了解撤诉的背景。
申请事项：
- 清晰表达撤回仲裁申请的意愿，如“请求撤回对[被申请人名称]的全部/部分仲裁申请”。
撤诉原因：
- 详细阐述撤诉的具体原因，如双方已达成和解协议、申请人考虑自身情况决定放弃仲裁、证据不足、误解等。表述应清晰、合理，并体现双方协商的结果或个人的决策过程。
申请人承诺：
- 声明撤诉是自愿行为，无任何欺诈、胁迫行为。
- 承诺撤回仲裁申请后，将不再就同一事实和理由向贵仲裁委员会或其他机关提起仲裁或诉讼。
- 如因本次撤诉引起的任何法律后果，由申请人自行承担。
结尾：
- 写明致送的劳动争议仲裁委员会名称。
- 申请人签名（或盖章），并注明申请日期。
示例
撤回劳动争议仲裁申请书
申请人：[姓名]，[性别]，[出生日期]生，[身份证号码]，[职业]（如适用），[工作单位]（如适用），住址：[详细住址]，联系电话：[电话号码]。
被申请人：[公司名称]，[统一社会信用代码]，住所：[公司地址]，法定代表人：[法定代表人姓名]，职务：[职务]，联系电话：[电话号码]。
案由：因解除劳动合同经济补偿争议一案。
仲裁请求：原先要求被申请人支付解除劳动合同的经济补偿金共计[金额]元。
撤诉原因：申请人与被申请人已就上述劳动争议事项达成和解协议，被申请人承诺按照协议约定支付经济补偿金，申请人的合法权益已得到保障。因此，申请人决定撤回对被申请人的全部仲裁请求。
申请人承诺：
1. 本人自愿撤回仲裁申请，系真实意思表示，无任何欺诈、胁迫行为。
2. 撤回仲裁申请后，将不再就同一事实和理由向贵仲裁委员会或其他机关提起仲裁或诉讼。
3. 如因本次撤诉引起的任何法律后果，由本人自行承担。
此致
[具体劳动争议仲裁委员会名称]
申请人（签名）：[申请人姓名]
日期：[申请日期] 年 月 日
注意事项
- 确保信息准确：在撰写撤回劳动争议仲裁申请书时，务必确保所有信息的准确性，包括申请人、被申请人的信息以及案由、仲裁请求等，以免因信息错误导致撤诉申请被驳回。
- 撤诉原因合理：撤诉原因应真实、合理，能够体现双方协商的结果或个人的决策过程。避免使用模糊、不明确的表述，以免给仲裁委留下不良印象。
- 遵守法律程序：撤回劳动争议仲裁申请是法律程序的一部分，务必按照规定的格式和要求撰写申请书，并按时提交给仲裁委。如有任何疑问或不确定之处，建议及时咨询专业律师（即我本人，杜沛均律师，专注于劳动纠纷领域）。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。