在需要取消或撤回劳动仲裁申请时，虽然直接撰写“取消劳动仲裁申请书”的场景不常见（通常是在提交后因各种原因希望撤回申请），但我可以为你提供一个基于撤回申请情境的撰写指南及示例，这同样适用于你希望以书面形式明确表达撤回仲裁意愿的情况。

取消（撤回）劳动仲裁申请书撰写指南

一、基本结构

1. 标题：居中写明“撤回劳动仲裁申请书”。

2. 申请人信息：

   • 姓名、性别、年龄、身份证号码、住址、联系电话。

3. 被申请人信息（如已知）：

   • 单位名称、法定代表人或主要负责人姓名及职务、住所、联系电话（若撤回时已提交被申请人信息，则可包含；若未提交或不知情，可省略或简要说明）。

4. 撤回申请的声明：

   • 明确表达撤回劳动仲裁申请的意愿。

5. 撤回理由（可选）：

   • 简要说明撤回申请的原因，如双方已达成和解、争议已解决、申请人决定通过其他途径解决等。

6. 落款：

   • 申请人亲笔签名，注明提交撤回申请的日期。

7. 附件（如适用）：

   • 若原仲裁申请书已提交相关证据材料，且撤回时需一并退回或说明，可在此部分列出。

二、撰写建议

• 简洁明了：撤回申请应直接了当，避免冗长和复杂的表述。
• 准确无误：确保所有信息的准确性，特别是申请人信息，以免因信息错误而影响撤回流程。
• 逻辑清晰：若提供撤回理由，应确保理由合理且逻辑清晰。
• 正式规范：使用正式的语言和格式，体现申请的严肃性。

三、撤回劳动仲裁申请书示例

撤回劳动仲裁申请书

申请人：[申请人姓名]，[性别]，[出生年月日]出生，住址：[详细住址]，公民身份号码：[身份证号码]。
联系电话：[联系电话]

（若已知被申请人信息）
被申请人：[公司/单位名称]，住所地：[公司注册地址]。
法定代表人：[法定代表人姓名]，职务：[具体职务]。
联系电话：[公司联系电话]

撤回申请声明：
本人特此声明，撤回之前向[劳动仲裁委员会具体名称]提交的关于[简要说明原仲裁请求内容，如“拖欠工资及经济补偿金争议”]的劳动仲裁申请。

撤回理由（可选）：
经与被申请人协商，双方已就争议事项达成和解，并签订了和解协议。因此，本人决定撤回原劳动仲裁申请，希望通过友好协商的方式解决争议。

此致
[劳动仲裁委员会具体名称]

申请人(签名)：[申请人姓名]
申请日期：[撤回申请提交的具体日期]

（如有附件，如和解协议等，可在此注明）
附件：和解协议复印件一份

请根据你的实际情况调整上述模板内容，确保所有信息真实、准确、完整。通过遵循这份撰写指南和示例，你可以更有效地表达撤回劳动仲裁申请的意愿，并顺利完成撤回流程。