结论：帮厂里开货车的司机，即使没签劳动合同，若存在事实劳动关系且被拖欠工资，是可以找劳动仲裁的。以下从多个角度进行分析：
一、事实劳动关系的认定
法律依据：
- 根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发〔2005〕12号）的规定，用人单位招用劳动者未订立书面劳动合同，但同时具备下列情形的，劳动关系成立：
- 用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格；
- 用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；
- 劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。
具体分析：
- 在您描述的情况下，如果司机为厂里开车，接受厂里的管理和调度，按照厂里的要求完成运输任务，并从厂里获得劳动报酬，那么即使没有签订书面劳动合同，也构成了事实劳动关系。
二、拖欠工资的解决途径
劳动仲裁：
- 一旦确认存在事实劳动关系，且厂里拖欠工资，司机有权向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求厂里支付拖欠的工资。
- 劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式，具有相对快速、简便的特点。
证据准备：
- 在申请劳动仲裁时，司机需要准备相关证据来证明与厂里存在事实劳动关系以及厂里拖欠工资的事实。这些证据可能包括工作证、工资条、考勤记录、同事证言等。
三、未签订劳动合同的后果
双倍工资赔偿：
- 根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 因此，如果司机能够证明与厂里存在事实劳动关系，且未签订书面劳动合同的时间超过一个月，那么除了要求支付拖欠的工资外，还可以要求厂里支付双倍工资赔偿。
其他权益保障：
- 未签订劳动合同并不影响劳动者享受其他劳动权益，如社会保险、福利待遇等。如果厂里未依法为司机缴纳社会保险或提供其他福利待遇，司机也可以依法要求厂里进行补缴或提供。
四、建议与行动
收集证据：
- 司机应尽快收集与厂里存在事实劳动关系以及厂里拖欠工资的相关证据，以便在申请劳动仲裁时能够有力地支持自己的主张。
咨询专业律师：
- 虽然我已经为您提供了一些基本的法律分析和建议，但每个具体案件都有其独特性和复杂性。因此，我建议您在申请劳动仲裁前咨询一位专业律师，以便获得更具体、更个性化的法律建议。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。
及时申请劳动仲裁：
- 一旦准备好相关证据和法律建议，司机应及时向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
综上所述，帮厂里开货车的司机即使没签劳动合同，若存在事实劳动关系且被拖欠工资，是可以找劳动仲裁的。希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。