结论前置：关于您提出的“已经超过三年了，老公和小三勾搭我还可以起诉吗”这一问题，需要分情况讨论，主要取决于您想要起诉的具体事项以及相关证据的保存情况。
一、若您想要起诉的是离婚损害赔偿
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条的规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。
分析说明：
- 如果您老公与“小三”的行为构成了重婚或与他人同居，且这些行为是导致您们离婚的原因，那么您作为无过错方，有权在离婚时或离婚后一年内（注：原《婚姻法》司法解释规定为一年，但《民法典》实施后，对于离婚损害赔偿请求权的行使时间并未明确限制为一年，但通常建议在离婚时一并提出，若离婚后发现新证据或新情况，也可考虑提起诉讼，具体需结合实际情况判断）提起诉讼，要求损害赔偿。
- 然而，如果已经超过了通常认为的合理时间范围（如离婚后多年），且没有新的证据或情况出现，法院可能会因为时效问题或证据不足而驳回您的请求。但这不是绝对的，如果证据充分且法院认为合理，仍有可能支持您的诉求。
建议：
- 收集并保存所有能证明您老公与“小三”存在不正当关系的证据，如聊天记录、照片、视频、证人证言等。
- 尽快咨询专业律师，评估您的案件情况和证据的充分性，以确定是否可以提起诉讼。
二、若您想要起诉的是“小三”侵犯名誉权等其他权益
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零二十四条的规定，民事主体享有名誉权。任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。
分析说明：
- 如果“小三”通过公开传播不实信息、侮辱或诽谤您等方式侵犯了您的名誉权，您有权在任何时候（只要侵权行为持续存在或您发现侵权行为后）提起诉讼，要求“小三”停止侵害、赔礼道歉并赔偿损失。
- 这种情况下，诉讼时效通常从您知道或应当知道权益被侵害之日起计算，一般为三年。但如果您能证明存在持续侵权行为，诉讼时效可能会从侵权行为终止之日起计算。
建议：
- 同样需要收集并保存所有能证明“小三”侵犯您名誉权的证据。
- 咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和可能的结果，以便做出明智的决策。
三、关于诉讼时效的一般说明
- 诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。但需要注意的是，诉讼时效并非绝对限制，如果存在诉讼时效中断、中止等情形，诉讼时效可能会重新计算或延长。
- 在您的情况下，如果因为某些原因（如正在收集证据、与对方协商等）导致未能及时提起诉讼，且这些原因符合诉讼时效中断或中止的情形，那么您仍然有可能在超过通常认为的诉讼时效期间后提起诉讼。
最后，我建议您尽快咨询专业律师，详细评估您的案件情况和证据的充分性，以便确定是否可以提起诉讼以及提起何种诉讼。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。