结论：剐蹭路边停放车辆后逃跑，但过一会儿因为害怕返回，是否算逃逸，需根据具体情况判断，若明知发生事故而逃离，即使后续返回，仍可能构成逃逸；若确实不知情或已留下联系方式，则可能不被认定为逃逸。以下从不同角度进行分析：

一、逃逸的构成要件

逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任（包括刑事、民事及行政责任）而故意逃离现场的行为。其构成要件包括：

1. 主观认知：当事人必须明知已发生交通事故，这是逃逸行为的主观前提。
2. 逃避目的：当事人具有逃避法律追究的明确意图，无论是为了逃避刑事责任、民事责任还是行政处罚。
3. 逃离行为：当事人在事故发生后未履行保护现场、救助伤者、报告警方等法定义务，而是选择逃离现场。

二、具体情境分析

1. 明知发生事故而逃离：

   • 若您在剐蹭路边停放车辆后，明知发生了事故，但选择逃离现场，即使过一会儿因为害怕返回，您的行为仍可能构成逃逸。因为您在逃离时已经具备了逃避法律追究的明确意图，且未履行相关法定义务。

2. 确实不知情或已留下联系方式：

   • 若您在剐蹭车辆时确实不知情（如因视线盲区、车辆轻微接触未察觉等），且主观上没有逃避法律责任的故意，那么您的行为可能不被认定为逃逸。但这种情况需要您提供充分的证据证明自己确实不知情。
   • 若您在离开现场时留下了有效的联系方式，并表示愿意承担相应责任，这也可能被视为非逃逸行为。因为您没有逃避法律追究的意图，且已经采取了积极的措施来承担责任。

三、逃逸的法律后果

1. 行政处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。

2. 刑事处罚：

   • 若逃逸行为构成犯罪，如因逃逸致人死亡，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，可处七年以上有期徒刑。

3. 驾驶证吊销：

   • 根据同一法律的第一百零一条，造成交通事故后逃逸的，公安机关交通管理部门将吊销其机动车驾驶证，且终生不得重新取得。

四、建议措施

1. 及时报警：

   • 在发生此类情况时，建议您及时报警并配合交通管理部门的调查处理。这有助于您证明自己的清白或减轻责任。

2. 收集证据：

   • 尽量收集相关证据，如监控录像、目击者证言等，以便在需要时提供证明。这些证据可能有助于您证明自己确实不知情或已经采取了积极的措施来承担责任。

3. 积极承担责任：

   • 如果您确实造成了事故，建议您积极承担责任并与对方协商赔偿事宜。这有助于减少纠纷和法律后果。

综上所述，剐蹭路边停放车辆后逃跑，但过一会儿因为害怕返回，是否算逃逸需根据具体情况判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。