开车剐蹭路人后以为不要紧走了，是否算逃逸，需分情况讨论：
若驾驶人确实不知情而驶离现场，一般不算逃逸：
- 在驾驶过程中，如果由于剐蹭部位不明显、环境嘈杂或其他合理原因，驾驶人未能察觉发生了剐蹭，并因此离开事故现场，这种情况下，驾驶人并没有逃避法律责任的主观故意，因此不符合逃逸的构成要件。
- 但驾驶人若事后得知剐蹭情况，应积极配合调查处理，提供相关证据（如行车记录仪记录、现场监控录像等）证明自己确实不知情，以维护自己的合法权益。
若驾驶人知情却故意离开现场，则构成逃逸：
- 如果驾驶人在剐蹭后通过他人告知、自己发现车辆痕迹或其他途径得知了剐蹭情况，但仍选择离开现场，未采取任何措施处理事故或承担责任，这种情况下则构成逃逸。
- 逃逸行为不仅违反了交通法规，还会带来一系列严重的法律后果，包括行政处罚、民事责任，甚至可能面临刑事责任的追究。
关于逃逸的法律后果：
- 行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处以罚款，并可并处拘留。逃逸方还可能被吊销驾驶证。
- 民事责任：在交通事故中，逃逸方将被认定为全责，需承担对方因剐蹭造成的财产损失赔偿责任，包括修复被剐蹭车辆的费用、其他相关损失等。
- 刑事责任：如果剐蹭行为导致人员伤亡或者重大财产损失，且逃逸方被认定为负主要或全部责任，那么逃逸方可能面临刑事责任的追究，受到有期徒刑的处罚。
建议：
- 为避免构成肇事逃逸并承担相应的法律责任，建议在发生剐蹭事故后，立即停车，保护现场，与被剐蹭方进行沟通并妥善处理。
- 如果确实有特殊情况需要离开现场，也应尽快向交管部门报告并说明情况，积极配合调查处理。
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