结论：停车场剐蹭后怕上班迟到离开，之后又返回现场，不一定构成交通肇事逃逸，是否构成逃逸需结合具体情形判断。以下从不同角度为你详细分析：
法律上对交通肇事逃逸的定义
根据相关法律规定及司法实践，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。其核心要素在于“为逃避法律追究”和“逃离现场”。
结合你的情况分析
- 主观方面
- 如果你离开现场的初衷仅仅是害怕上班迟到，并非是为了逃避法律追究，比如你心里一直想着要回来处理事故，只是因为时间紧迫先离开去上班，之后也确实返回了现场，那么从主观上来说，你不具备逃逸的故意。
- 但如果离开时你就打算一走了之，不想承担任何责任，即使之后返回，也不能改变最初逃避法律追究的主观意图，这种情况下就可能被认定为逃逸。
- 客观方面
- 客观上你离开了事故现场，但之后又返回。这一行为表明你并没有完全放弃对事故的处理责任。如果返回后你积极配合处理事故，如与对方协商赔偿事宜、向交警部门说明情况等，那么从客观行为上看，不太符合逃逸的特征。
- 然而，如果在离开现场期间，因为你的离开导致事故现场被破坏，或者使得受伤人员得不到及时救治等严重后果，即使你之后返回，也可能会被认定为逃逸，因为你离开现场的行为已经对事故的处理造成了不良影响。
可能的法律后果
- 不构成逃逸
- 如果最终认定你不构成交通肇事逃逸，那么对于这起停车场剐蹭事故，一般按照普通的交通事故处理程序进行。双方可以协商解决赔偿事宜，如果协商不成，可以通过交警部门调解或者向法院提起诉讼。
- 在责任认定方面，交警会根据事故现场情况、双方的行为等因素来确定各自的责任比例。例如，如果是因为你的驾驶不当导致剐蹭，你可能需要承担主要或全部责任，赔偿对方的车辆维修费用等损失。
- 构成逃逸
- 若被认定为交通肇事逃逸，即使你没有造成严重的交通事故后果，也会面临较为严厉的处罚。根据相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
- 同时，在事故责任认定上，逃逸方一般会承担全部责任，除非有证据证明对方当事人也有过错。这意味着你可能需要承担对方全部的损失赔偿责任，包括车辆维修费用、因事故导致的误工费等。
建议
为了避免不必要的法律风险和麻烦，在发生类似停车场剐蹭事故时，建议你：
- 即使时间紧迫，也尽量先与对方交换联系方式，如留下电话号码、微信等，告知对方你会尽快回来处理事故，并记录好事故现场的情况，如拍照、录像等。
- 尽快返回事故现场，积极与对方协商解决赔偿事宜。如果对事故责任有争议，及时报警，等待交警部门来处理。
如果你还有其他关于交通事故方面的疑问，或者遇到了具体的法律问题，都可以直接向我咨询。