结论：剐蹭到路边的车没有发现而离开现场，一般不认定为交通肇事逃逸。但如果驾驶员明知或应知发生事故却逃离现场以逃避法律责任，则构成逃逸，需承担相应的法律后果。

一、交通肇事逃逸的认定标准

交通肇事逃逸，指的是在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任而逃离现场的行为。其认定需满足两个关键条件：

1. 主观上的“明知”：驾驶员必须知道或应当知道发生了交通事故。如果驾驶员确实未察觉到事故的发生，如因驾驶环境嘈杂、注意力分散等原因导致未能感知到碰撞，则不存在主观上的“明知”。
2. 目的上的“逃避法律追究”：驾驶员离开现场是为了躲避法律责任。如果驾驶员不知晓事故的发生，其离开现场并非为了逃避法律责任，而是出于正常的行程安排或其他非逃避目的。

二、不知情情况下离开不构成逃逸的原因

1. 主观上缺乏“明知”：在剐蹭事故发生时，若驾驶员确实未察觉到，如轻微刮蹭产生的震动和声音极小，且车辆的隔音效果较好，导致驾驶人未能及时发现，那么其离开现场的行为就不构成逃逸。
2. 目的上不存在“逃避法律追究”：由于驾驶员不知晓事故的发生，其离开现场并非为了逃避法律责任，而是出于正常的行程安排或其他非逃避目的。

三、知情情况下离开构成逃逸的判断依据

1. 是否明知发生交通事故：驾驶员若听到碰撞声、感觉到车辆震动等明显迹象，应视为已知晓事故发生。若驾驶人在剐蹭后通过他人告知、自己发现车辆痕迹或其他途径得知了剐蹭情况，但仍选择离开现场，未采取任何措施处理事故或承担责任，这种情况下则可能构成逃逸。
2. 是否逃离事故现场：无论是驾车还是弃车逃离现场，只要目的是为了避免法律责任，均构成逃逸。
3. 是否逃避法律追究：驾驶员离开现场后，若有意隐瞒事故、拒绝配合警方调查或逃避对受害者的赔偿，均属逃避法律追究。

四、法律后果

1. 行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可能被处以十五日以下拘留。
2. 民事责任：逃逸者需对被刮蹭车辆的损失承担全额赔偿责任。
3. 刑事责任：若逃逸行为构成犯罪，如发生重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任，并可能面临吊销驾驶证及终生禁驾的严厉处罚。

五、建议措施

1. 立即停车并查看情况：发生刮擦事故后，应立即停车检查车辆及周围环境，确保自身和他人安全。
2. 寻找并联系车主：尝试找到被刮蹭车辆的车主，与其协商解决方案。
3. 报警并配合调查：如无法找到车主或双方无法达成一致，应立即报警并积极配合警方调查处理。
4. 通知保险公司：涉及保险理赔时，应及时通知保险公司并配合其进行定损和理赔流程。

总结：剐蹭到路边车后是否构成逃逸，关键在于驾驶员的主观认知和行为动机。在不确定自己行为是否构成逃逸时，建议采取上述建议措施以明确法律责任并维护自身权益。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。