剐蹭停在路边的车后直接离开，若未留下联系方式或报警处理，通常算肇事逃逸。不过，具体是否构成交通肇事逃逸，还需结合主观意图和客观行为来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、交通肇事逃逸的定义

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，如赔偿责任、行政处罚等，而驾驶车辆或遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。这包括明知发生事故却故意驾车或弃车逃离现场，以及虽将伤者送医但无正当理由无故离开等情况。

二、剐蹭停在路边的车后离开是否构成逃逸的判定标准

1. 明知发生事故而离开：

   • 如果驾驶人在剐蹭停在路边的车时，明确知道发生了事故，却选择驾车离开，且未留下任何联系方式或报警处理，这种行为通常会被认定为逃逸。因为驾驶人具有逃避法律责任的故意。

2. 不知发生事故而离开：

   • 如果驾驶人在剐蹭时并未察觉，或者由于视线受阻、车辆轻微震动等原因未能及时发现，而后正常驶离现场，这种情况一般不构成逃逸。但驾驶人一旦发现或被告知发生事故，应立即停车并报警处理，否则可能因后续行为被认定为逃逸。

3. 证据与调查：

   • 交警部门在认定是否构成逃逸时，会综合考虑现场勘查、证人证言、监控视频等证据。如果驾驶人能够提供合理的解释和证据，证明自己并非故意逃离现场，可能不会被认定为逃逸。

三、不构成逃逸的情形

1. 无过错且已履行义务：

   • 如果驾驶人在不知情的情况下离开现场，但在得知事故发生后立即返回并配合处理，且没有造成更严重的后果，一般不会被认定为逃逸。

2. 紧急避险或合理撤离：

   • 在某些特殊情况下，如为了躲避其他危险或避免造成更大的损失而暂时离开现场，并在事后及时报告和处理，也可能不被视为逃逸。但这种情况需要驾驶人提供充分的证据来证明其行为的合理性。

四、法律后果

• 如果被认定为交通肇事逃逸，将面临严厉的处罚，包括但不限于罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚。
• 在某些情况下，如果因肇事逃逸导致严重后果（如人员伤亡），还可能面临刑事责任的追究。

五、建议

• 立即停车查看：一旦发生剐蹭事故，无论事故大小，都应立即停车查看情况，确保自身和他人安全。
• 与车主取得联系：尝试寻找并联系车主，或者通过留在车辆上的联系方式与其取得联系，协商后续处理事宜。
• 报警处理：如果无法立即联系到车主，或者事故涉及人员伤亡、重大财产损失，应立即报警或通知相关管理部门。
• 等待处理：在现场等待交警或相关管理人员到来，配合做好事故记录、责任判定等工作，不要擅自离开现场。

总结来说，剐蹭停在路边的车后直接离开是否构成肇事逃逸，取决于驾驶人的主观意图和客观行为。为了避免不必要的法律纠纷和处罚，建议驾驶人在发生事故后保持冷静，积极面对，依法依规处理后续事宜。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。