结论：人离职后工资未结清且人已死亡的情况下，是否涉及赔偿需分情况讨论，主要取决于死亡原因、工资未结清的性质以及是否存在其他侵权行为。以下从不同角度进行分析：
一、工资未结清的债权债务关系
工资作为债权：
- 离职员工与用人单位之间因工资未结清而形成的债权债务关系，不因员工的死亡而消灭。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权可以作为遗产被继承。因此，员工的继承人（如配偶、子女、父母等）有权继承该债权，并要求用人单位支付未结清的工资。
继承程序：
- 继承人需要按照法定继承程序，先确定继承权和继承份额，然后向用人单位主张工资债权。如果用人单位拒绝支付，继承人可以通过法律途径，如提起民事诉讼，来维护自己的合法权益。
二、死亡原因与赔偿
自然死亡或非工作原因死亡：
- 如果员工是因自然原因或非工作原因死亡，且工资未结清与死亡之间没有直接因果关系，那么用人单位通常不需要承担额外的赔偿责任。用人单位只需按照法律规定和劳动合同约定，支付未结清的工资即可。
工作原因死亡（工伤）：
- 如果员工是在工作过程中因工作原因死亡，且被认定为工伤，那么根据《工伤保险条例》的规定，用人单位需要承担工伤保险责任，包括支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。同时，如果工资未结清，用人单位还需支付未结清的工资。
- 计算公式（以一次性工亡补助金为例）：
- 一次性工亡补助金标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。具体数额需根据最新统计数据确定。
用人单位过错导致死亡：
- 如果员工死亡是由于用人单位的过错（如违反安全规定、提供危险工作环境等）导致的，那么用人单位除了需要支付未结清的工资外，还可能需要承担侵权责任，包括赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
- 计算公式（以死亡赔偿金为例）：
- 死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。具体数额需根据受害者年龄、收入情况以及法院所在地的标准确定。
三、法律建议
收集证据：
- 继承人应收集与工资未结清相关的证据，如劳动合同、工资条、离职证明等，以证明用人单位未支付工资的事实。
确定死亡原因：
- 如果员工死亡可能涉及工伤或用人单位过错，继承人应尽快向相关部门（如劳动保障部门、安全生产监督管理部门等）报告，并申请工伤认定或调查用人单位过错。
法律途径：
- 如果用人单位拒绝支付未结清的工资或拒绝承担赔偿责任，继承人可以通过法律途径，如提起民事诉讼或申请劳动仲裁，来维护自己的合法权益。
总结：人离职后工资未结清且人已死亡的情况下，是否涉及赔偿需根据死亡原因、工资未结清的性质以及是否存在其他侵权行为来综合判断。继承人应收集相关证据，确定死亡原因，并通过法律途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。