结论：针对您提出的“公司劳动合同一年一签，签了几年后，后几年未签劳动合同离职是否有补偿”的问题，若后几年未续签劳动合同但劳动者仍在公司工作，离职时劳动者有权要求公司支付未签劳动合同期间的双倍工资差额（但需注意时效问题），且若离职原因符合法定情形，还可要求公司支付经济补偿。以下是详细分析：
一、未签劳动合同的法律后果
双倍工资差额：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。”
- 在您的情况下，若后几年公司未与您续签劳动合同，但您仍在公司工作，那么从应续签而未续签之日起满一个月的次日至满一年的前一日，公司应向您支付双倍工资。但需注意，这一权利的行使受一年仲裁时效的限制，即您应在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内申请劳动仲裁。
视为订立无固定期限劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条：“用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。”
- 在您的情况下，若公司未与您续签劳动合同且满一年，则视为您与公司已订立无固定期限劳动合同。但这并不免除公司之前未签劳动合同应支付双倍工资的责任。
二、离职时的经济补偿
经济补偿的法定情形：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，劳动者因用人单位存在过错（如未依法为劳动者缴纳社会保险费、未及时足额支付劳动报酬等）或双方协商一致解除劳动合同的，用人单位应向劳动者支付经济补偿。
- 若您因公司未签劳动合同或存在其他违法行为而离职，且符合上述法定情形，则您有权要求公司支付经济补偿。
经济补偿的计算：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 这里的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
三、实际操作建议
收集证据：
- 在离职前，尽量收集与公司存在劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录等。
- 若公司未签劳动合同，还可收集能证明您在公司工作年限的证据，如入职通知书、工作邮件、同事证言等。
协商与仲裁：
- 首先尝试与公司协商解决，要求公司支付未签劳动合同期间的双倍工资差额及经济补偿。
- 若协商无果，可向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
最后，若您在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。