针对您提出的“3年一签劳动合同，干了6年，公司不签了是否有补偿，以及补偿怎么算”的问题，以下是我的详细解答：
一、关于补偿的总体情况
在您工作了6年且劳动合同3年一签的情况下，如果公司现在不再续签劳动合同，您是有权获得一定补偿的。这主要基于您与公司之间已经形成了事实上的劳动关系，且公司未依法与您续签劳动合同。
二、具体补偿内容及计算方式
经济补偿金：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，因用人单位未依法续签劳动合同导致劳动关系终止的，用人单位应按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿。
- 在您的情况下，工作了6年，因此经济补偿金应为6个月的工资。月工资标准通常以您离职前12个月的平均工资为准。
视为已订立无固定期限劳动合同的相关权益：
- 实际上，在您与公司工作的第二年起，如果公司仍未与您签订书面劳动合同，根据法律规定，应视为双方已订立了无固定期限劳动合同。
- 作为无固定期限劳动合同的员工，您享有所有的相关权益，包括但不限于工资待遇、福利等。如果公司违法解除或终止劳动合同，您有权要求公司按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。不过，在您当前的情况下，是公司不再续签而非违法解除，所以主要关注的是经济补偿金。
补缴社会保险：
- 公司有义务为您补缴这6年期间的社会保险，以保障您在养老、医疗、失业、工伤和生育等方面的权益。这是公司的法定义务，与是否签订书面劳动合同无关。
三、维权途径
协商：
- 首先，您可以尝试与公司进行友好协商，要求公司依法支付经济补偿金并补缴社会保险。
投诉或仲裁：
- 如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉公司的违法行为，或者向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付经济补偿金并补缴社会保险。
诉讼：
- 如果劳动仲裁未能解决问题，您还可以通过诉讼途径进一步维护自身权益，向人民法院提起诉讼。
四、注意事项
- 在维权过程中，请务必收集并保留好能证明您与公司之间存在劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等。
- 了解并遵循相关法律法规和维权程序，以确保您的权益得到合法有效的维护。
综上所述，您在公司工作了6年且劳动合同3年一签的情况下，如果公司不再续签劳动合同，您有权获得6个月工资的经济补偿金，并要求公司补缴这6年期间的社会保险。如果公司拒绝支付或补缴，您可以通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径来维护自己的权益。