绩效工资并非可以随意应发不发，其发放需遵循劳动合同、公司规章制度以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：
一、合法不发绩效工资的情形
符合规章制度和劳动合同约定：
- 若公司建立了完善、合法的绩效管理制度，并明确规定了绩效工资的发放条件、标准和考核方式，且这些规定经过了民主程序制定和公示。同时，劳动合同中也明确包含了关于绩效工资的约定。在此情况下，若劳动者未达到绩效目标或符合制度中规定的不发放绩效工资的情形，公司有权依法不发放绩效工资。
客观情况导致无法发放：
- 因不可抗力（如自然灾害、战争等）或公司经营困难等客观原因，导致无法按原约定发放绩效工资时，公司应与员工进行协商，并采取合理措施，如暂停发放待经营状况好转后补发。这种做法在一定条件下具有合理性，且不构成违法。
二、违法不发绩效工资的情形
规章制度或合同约定不合法：
- 若绩效管理制度或劳动合同中关于绩效工资的约定违反了法律法规的强制性规定，则该约定无效。公司不能以此为由不发绩效工资，否则构成违法。
未按约定考核和发放：
- 公司应严格按照事先约定的考核方式和标准对劳动者进行绩效评估。若故意提高考核标准、篡改考核结果或不按时足额支付绩效工资，均属违法行为。
恶意拖欠：
- 无正当理由故意拖欠或克扣劳动者的绩效工资，明显违反了《中华人民共和国劳动法》第五十条关于不得克扣或无故拖欠劳动者工资的规定。
三、法律后果与维权途径
- 法律后果：若公司违法不发绩效工资，可能面临劳动监察部门的处罚，包括责令限期支付工资报酬、加付赔偿金等。同时，公司还可能因违约行为而承担民事赔偿责任。
- 维权途径：劳动者在认为公司不发绩效工资的行为违法时，首先应尝试与公司进行友好协商，了解不发放的原因，并寻求解决方案。若协商无果，劳动者可以依据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，向当地劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁以维护自己的合法权益。在必要时，还可依法向人民法院申请支付令，要求公司履行支付义务。
四、具体建议
- 劳动者：在与公司签订劳动合同时，应仔细审查关于绩效工资的条款，确保自身权益得到保障。入职后，应主动了解公司的绩效管理制度，明确绩效工资的发放条件和标准。若认为公司不发绩效工资的行为违法，应及时采取维权措施。
- 公司：应建立完善、合法的绩效管理制度，并确保制度的制定和公示程序合法合规。在发放绩效工资时，应严格按照约定进行考核和发放，避免出现违法情形。
综上所述，绩效工资的发放需严格遵守合同约定、公司规章制度及法律法规的要求。若您在绩效工资方面遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。