结论：你是否有权获得辞退补偿，取决于公司辞退你的具体理由以及是否符合法律规定的补偿条件。
分析说明：
经济补偿金的一般规定：
- 根据《劳动合同法》第四十六条，如果劳动者因用人单位的过错（如未提供劳动保护、未及时支付工资等）或双方协商一致解除劳动合同，并且不是由劳动者主动提出辞职的，劳动者有权获得经济补偿金。
无法上交保安证作为辞退理由：
- 无法上交保安证是否构成合法辞退的理由，需要看这是否属于你工作职责的必需部分，以及公司是否有明确的规定和合理的通知。
- 如果无法上交保安证并非你个人过错，且公司未提前告知或提供合理的解决方案，就以此为由辞退你，可能构成违法辞退。
补偿金的计算：
- 如果你符合获得经济补偿金的条件，根据《劳动合同法》第四十七条，补偿金按照你在公司工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 你提到在公司工作了五年10个月，如果符合补偿条件，你应获得6个月工资的经济补偿金。
建议：
- 首先，你需要确认公司辞退你的具体理由是否合法。
- 如果认为公司辞退理由不合法或未给予应有补偿，你可以与公司协商，要求支付经济补偿金。
- 协商不成时，你可以考虑向当地劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，维护自己的合法权益。
综上所述，你是否有权获得辞退补偿取决于多个因素，包括公司辞退你的理由、是否属于你个人过错、以及公司是否有明确的规定和合理的通知等。建议你先与公司沟通，了解辞退的具体原因，并根据实际情况采取相应的法律措施。如有需要，可以直接向我咨询具体的法律问题。