结论前置：单位是否需要填离职申请，需分情况讨论，具体如下：
从劳动者角度：劳动者离职时，通常需要向单位提交离职申请或离职通知。根据《劳动合同法》第三十七条规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同（试用期提前三日）。这里的“书面通知”可视为离职申请的一种形式，其核心目的是明确告知单位离职意愿及时间，以便单位安排工作交接、人员接替等事宜。若劳动者未履行通知义务直接离职，可能因违反法定程序被单位追究责任（如赔偿因未交接导致的损失），但不影响劳动关系解除的效力。
从单位角度：单位一般无需主动填写“离职申请”，但需处理劳动者的离职申请或通知。单位收到劳动者离职通知后，应按《劳动合同法》第五十条规定，出具解除劳动合同的证明（离职证明），并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。若单位要求劳动者填写特定格式的离职申请表（如包含离职原因、交接情况等），属于单位内部管理流程，劳动者需配合填写，但该表格不替代法定通知义务。
特殊情形：若劳动者因单位违法行为（如拖欠工资、未缴社保等）依据《劳动合同法》第三十八条被迫离职，劳动者可立即解除合同，无需提前三十日通知。此时劳动者仍建议以书面形式（如解除劳动合同通知书）告知单位离职原因及依据，以便后续维权（如主张经济补偿），但单位无权要求劳动者填写“离职申请”。
总结：劳动者离职需主动履行书面通知义务（可视为离职申请），单位无需填写但需处理并出具离职证明；特殊情形下劳动者可立即离职，但仍建议书面告知。若对离职流程或权益有疑问，可直接向我咨询。