从公司离职时，通常是需要填写离职申请的，这是离职流程中的一个重要环节。以下是对此问题的详细解答：
一、离职申请的重要性
正式通知：离职申请是员工向公司正式表达离职意愿的书面方式，它明确了员工的离职时间和原因，有助于公司提前做好人员调整和工作交接的准备。
法律保障：根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者提前30日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这里的“书面形式”不仅限于传统的纸质文件，还包括电子数据交换、电子邮件等能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文。因此，即使是通过微信、邮件等电子方式提交的离职申请，也具有法律效力。
避免纠纷：填写离职申请可以明确双方的权利和义务，减少因离职而产生的纠纷和误解。
二、离职申请的填写方式
纸质申请：传统的离职申请通常以纸质形式填写，员工需要手写或打印离职申请书，并签字确认。
电子申请：随着信息化的发展，许多公司也接受电子形式的离职申请。员工可以通过公司内部的OA系统、邮件或即时通讯工具（如微信）提交离职申请。但需要注意的是，电子申请应确保能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用。
三、离职申请的注意事项
提前通知：根据《劳动合同法》的规定，员工应提前30日（或根据合同约定的更短期限）通知公司离职。
明确离职时间和原因：在离职申请中，员工应明确说明离职的具体时间和原因，以便公司做好相应的安排。
办理离职手续：提交离职申请后，员工应按照公司的要求办理离职手续，包括工作交接、物品归还等。
四、特殊情况下的离职
在某些特殊情况下，如公司存在违法行为或员工遭遇不可抗力因素等，员工可能无需提前30日通知即可离职。但这种情况较为罕见，且需要符合相关法律法规的规定。
五、建议
为了确保离职流程的顺利进行，建议您：
综上所述，从公司离职时通常需要填写离职申请。这是离职流程中的一个重要环节，有助于明确双方的权利和义务，减少纠纷和误解。