结论：合同签订当天是否可以拉货，主要取决于合同的具体约定以及相关法律法规的规定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、合同约定优先

1. 合同有明确约定：如果合同中明确规定了货物交付的时间、地点和方式，并且签订当天符合这些约定，那么当天拉货是合法的。合同是双方意思自治的体现，只要合同内容不违反法律法规的强制性规定，双方就应当按照合同约定履行义务。

2. 合同无明确约定：如果合同中没有明确约定货物交付的时间，或者约定不明确，那么就需要根据相关法律法规和交易习惯来确定。在这种情况下，签订当天拉货是否合法，就需要进一步分析具体情况。

二、法律法规规定

1. 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。如果合同中没有约定或者约定不明确，可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同相关条款或者交易习惯确定。因此，在合同没有明确约定的情况下，如果双方能够就当天拉货达成一致意见，那么当天拉货也是合法的。

2. 特殊规定：对于某些特定类型的合同，如买卖合同、运输合同等，法律法规可能对货物交付的时间、地点和方式有特别规定。在这种情况下，就需要遵守这些特别规定。例如，如果法律法规规定货物必须在特定时间或地点交付，那么双方就不能违反这些规定在签订当天拉货。

三、实际操作建议

1. 审查合同条款：在签订合同前，务必仔细审查合同条款，特别是关于货物交付的时间、地点和方式的约定。确保合同条款明确、具体，避免产生歧义或纠纷。

2. 协商一致：如果合同中没有明确约定货物交付的时间，或者双方对合同条款有争议，建议双方进行协商，达成一致意见后再进行货物交付。这样可以避免不必要的法律纠纷和损失。

3. 遵守法律法规：在进行货物交付时，务必遵守相关法律法规的规定。特别是对于某些特定类型的合同，要特别注意法律法规的特别规定，确保货物交付的合法性和合规性。

总结与建议：合同签订当天是否可以拉货，取决于合同的具体约定以及相关法律法规的规定。在实际操作中，建议双方仔细审查合同条款、协商一致并遵守法律法规，以确保货物交付的合法性和合规性。如果您在合同纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。