挂靠单位未参与施工，确实不能收取管理费，这一结论主要基于以下法律依据和法律逻辑：
合同无效原则：
- 在建设工程领域，挂靠行为通常违反了《中华人民共和国建筑法》等相关法律法规的强制性规定，属于无效合同行为。挂靠合同因违法而无效，自始不具有法律约束力。因此，挂靠单位基于无效合同要求收取管理费，缺乏合法依据。
权利义务对等原则：
- 管理费通常是挂靠单位为提供管理服务而收取的费用。若挂靠单位未实际参与施工管理，未履行其应尽的管理职责，则根据权利义务对等原则，其无权要求收取管理费。因为管理费的收取应当与挂靠单位实际提供的管理服务相对应。
公平原则：
- 在法律上，公平原则要求各方当事人在民事活动中应当遵循公平、公正的原则，合理确定各方的权利和义务。若挂靠单位未参与施工却收取管理费，显然违背了公平原则，损害了被挂靠单位或实际施工人的合法权益。
具体法律分析：
- 从合同角度：挂靠合同因违反法律强制性规定而无效，无效合同自始不具有法律约束力，因此挂靠单位不能基于无效合同要求收取管理费。
- 从实际履行角度：若挂靠单位未实际参与施工管理，未提供任何管理服务，则其要求收取管理费缺乏事实依据。即使合同中有相关约定，也因违反公平原则和权利义务对等原则而难以得到法律支持。
法律建议：
- 对于被挂靠单位或实际施工人而言，若遇到挂靠单位未参与施工却要求收取管理费的情况，可以依法拒绝支付，并可以向相关部门举报挂靠行为，以维护自身合法权益。
- 对于挂靠单位而言，应当认识到挂靠行为的违法性和风险性，避免参与此类行为。若已参与挂靠并收取了管理费，但未实际提供管理服务，则可能面临被追回管理费、承担法律责任等风险。
可能法律后果：
- 若挂靠单位坚持要求收取管理费，并因此引发纠纷，可能面临被法院判决返还已收取的管理费、赔偿损失等法律后果。
- 同时，挂靠行为还可能受到行政处罚，如罚款、吊销资质证书等，对挂靠单位的声誉和经营造成严重影响。
综上所述，挂靠单位未参与施工不能收取管理费，这一结论具有充分的法律依据和法律逻辑支持。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。