挂靠单位收取管理费是否合法，需根据具体情况而定。

1. 在建筑工程领域：

   • 不合法：根据《中华人民共和国建筑法》及相关法律法规，禁止建筑施工企业以任何形式允许其他单位或者个人使用本企业的资质证书、营业执照，以本企业的名义承揽工程。因此，在此领域内的挂靠行为及收取管理费通常被认定为违法，挂靠合同无效，管理费不予支持。若被挂靠人收取了管理费，可能面临民事责任、行政责任甚至刑事责任。

2. 在车辆挂靠经营中：

   • 合法：根据《中华人民共和国民法典》第九百六十三条，中介人促成合同成立的，委托人应当按照约定支付报酬。在车辆挂靠关系中，挂靠公司作为提供挂靠服务的一方，其收取管理费的行为可以类比为中介服务的报酬，前提是双方有明确的约定且不违反法律法规的强制性规定。因此，在符合法律法规和合同约定的情况下，车辆挂靠公司收取管理费是合法的。

综上所述，挂靠单位收取管理费的合法性取决于具体的挂靠领域和相关的法律法规。在建筑工程领域，由于法律明确禁止挂靠行为，因此收取管理费通常被认定为违法。而在车辆挂靠经营中，若符合法律法规和合同约定，收取管理费则是合法的。因此，在实际操作中，应仔细审查挂靠合同的具体内容和相关法律法规，以确定管理费的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。