挂靠公司收取管理费是违法的。以下是详细的分析：

一. 挂靠行为的违法性

1. 法律依据：根据《中华人民共和国建筑法》第六十六条，建筑施工企业转让、出借资质证书或者以其他方式允许他人以本企业的名义承揽工程的，是违法行为。这包括挂靠行为，即没有资质的实际施工人借用有资质的建筑施工企业名义进行工程承揽。
2. 行为本质：挂靠行为本质上是一种欺诈行为，挂靠者借用被挂靠企业的资质、品牌、信誉等优势，对外承揽工程，并最大程度地为自己谋取利益。

二. 挂靠公司收取管理费的违法性

1. 违反法律规定：挂靠行为本身已违反《中华人民共和国建筑法》的相关规定，因此，基于挂靠行为而收取的管理费也是违法的。
2. 法律后果：被挂靠企业可能因挂靠行为而面临责令改正、没收违法所得、罚款等处罚，甚至可能被责令停业整顿、降低资质等级或吊销资质证书。同时，对因挂靠导致的工程质量问题造成的损失，建筑施工企业与使用其名义的单位或个人需承担连带赔偿责任。

三. 实际案例与风险

• 例如，某建筑公司因允许无资质的个人挂靠其名义承揽工程，并收取管理费，最终被建设行政主管部门查处，不仅面临罚款，还被降低了资质等级，严重影响了公司的业务和发展。

总结与建议：挂靠公司收取管理费是违法的，不仅违反了相关法律法规，还可能导致严重的法律后果。因此，我建议企业和个人应坚决避免参与挂靠等违法行为，合法合规地进行经营和职业发展。如有进一步需要，您可以继续咨询我。