结论：不收挂靠费并不直接决定公司是否违法，关键在于是否存在挂靠行为本身以及该行为是否违反了相关法律法规。若存在挂靠行为，无论是否收取挂靠费，公司都可能面临法律风险。
一、挂靠行为的法律定性
挂靠行为，在多数情形下，是违法的。这主要体现在建筑行业、运输行业以及资质挂靠（如职业资格证书挂靠）等领域。挂靠行为不仅违反了相关法律法规，还扰乱了市场秩序，对挂靠方和被挂靠方均可能带来严重的法律后果。
建筑行业：
- 根据《中华人民共和国建筑法》第二十六条，禁止建筑施工企业超越本企业资质等级许可的业务范围或者以任何形式用其他建筑施工企业的名义承揽工程，也禁止建筑施工企业以任何形式允许其他单位或者个人使用本企业的资质证书、营业执照，以本企业的名义承揽工程。
- 若公司允许其他单位或个人挂靠，即使不收取挂靠费，也违反了上述法律规定，可能面临责令改正、没收违法所得（如有）、罚款等处罚。情节严重时，还可能被责令停业整顿、降低资质等级甚至吊销资质证书。
运输行业：
- 部分地方交通运输法规对货车挂靠等进行了严格规范，未按规定进行挂靠经营将违反运输市场管理秩序。
- 即使不收取挂靠费，若公司允许车辆挂靠经营，也可能面临罚款、吊销运输经营许可证等处罚，严重时可能影响企业或个人的运输从业资格。
资质挂靠：
- 如职业资格证书挂靠，根据相关职业资格管理法规，不得涂改、倒卖、出租、出借或以其他形式非法转让资格证书、注册证书和执业印章。
- 即使不收取挂靠费，若公司允许个人挂靠其资质证书，也违反了上述规定，可能面临证书被吊销、个人被罚款，并且一定期限内不得再次申请注册等后果。同时，使用挂靠证书的单位也会面临相应处罚。
二、不收挂靠费与法律责任的关系
- 不收挂靠费并不免除公司因挂靠行为而可能承担的法律责任。法律责任的产生是基于挂靠行为本身的违法性，而非是否收取了挂靠费。
- 即使公司未从挂靠行为中直接获利（如未收取挂靠费），但因其提供了挂靠的便利条件，仍可能被视为共同违法者，承担相应的法律责任。
三、法律建议
- 避免挂靠行为：公司应坚决避免参与任何形式的挂靠行为，无论是作为挂靠方还是被挂靠方。合法合规的经营才是长久之计。
- 加强内部管理：公司应建立健全内部管理制度，加强对员工的教育和培训，提高法律意识，防止因个人行为而引发公司的法律风险。
- 及时咨询法律专业人士：若公司对某项业务是否涉及挂靠行为存在疑问，应及时咨询法律专业人士，以确保业务的合法性和合规性。
总结：不收挂靠费并不直接决定公司是否违法，关键在于是否存在挂靠行为本身以及该行为是否违反了相关法律法规。公司应坚决避免参与挂靠行为，加强内部管理，并在必要时咨询法律专业人士，以维护自身的合法权益和避免法律风险。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。